国家高技术研究发展计划(2006AA801412)
- 作品数：4 被引量：14H指数：3
- 相关作者：卢焕章张永亮肖山竹高劼刘晓春更多>>
- 相关机构：国防科学技术大学中国人民解放军海军航空工程学院中国人民解放军69026部队更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于电路逻辑设计的图像处理被引量：3
- 2008年
- 基于电路逻辑设计的算法硬件加速技术使系统能够有效提高实时处理能力、集成度和可靠性。直方图统计和像素邻域提取是图像处理中的两个基本操作,提出了基于电路逻辑设计解决这两个基本问题的方法,给出了硬件结构图和主要时序图,在所承担的工程化项目中进行了实际应用,取得了较好的效果。
- 张永亮肖山竹卢焕章
- 关键词：电路设计直方图图像处理
- 一种改进的Lucas-Kanade光流估计方法被引量：6
- 2009年
- Lucas—Kanade算法是一种重要的光流估计技术，在计算机视觉领域有广泛的应用。但对于图像纹理欠丰富的区域，Lucas—Kanade算法光流估计结果较差。文章提出了一种改进的Lucas—Kanade算法：首先，计算跟踪置信度因子；然后，通过阈值检测剔除不可靠的光流估计结果；最后，进行邻域填充。该方法改善了纹理欠丰富区域的光流估计，对矮人模型图像序列进行了实验，证明了方法的有效性及优于Poelman方法和Chiba方法。
- 张永亮卢焕章高劼刘晓春
- 关键词：光流
- 基于直线夹角判决图像三点不共线的方法
- 2008年
- 机器人自主导航是计算机视觉几何估计问题研究的重要应用领域之一。特征点对应的射影变换独立性则是计算机视觉几何估计算法中的基本要求,RANSAC算法常用的计算机视觉几何估计算法,具有鲁棒性好的优点,在进行目标结构和摄像机运动估计前对任意三点不共线进行判决可以提高RANSAC算法的收敛速度。分析了图像特征点提取噪声模型,提出了基于直线夹角判决三点不共线的方法,设计了仿真实验,根据多次实验结果观察的统计规律性获取了判决的夹角阈值,对工程应用具有一定的指导价值,据作者所知没有类似的文献发表。
- 张永亮肖山竹
- 关键词：机器人导航
- 基于DOG特征点的序列图像匹配算法被引量：5
- 2008年
- 针对实时匹配的要求,提出一种基于DOG特征点的快速图像匹配算法,用以匹配只存在平移和较小旋转的序列图像。该算法通过求高斯差分算子在尺度空间上的局部极大值和极小值提取特征点,然后根据圆旋转不变特性生成20维的旋转不变特征描述子,并充分利用特征点的区域特征和灰度特征进行匹配,最后根据序列图像对应特征点之间的距离基本保持不变的特性剔除错误的匹配点。实验结果表明该算法快速有效,而且对噪声影响不敏感,具有很强的实用性。
- 唐永鹤卢焕章侯文杰
- 关键词：图像匹配特征描述子
