博士科研启动基金(00138)
- 作品数：2 被引量：20H指数：2
- 相关作者：高立新张建宇崔玲丽肖志权王颖旺更多>>
- 相关机构：北京工业大学中国科学院自动化研究所唐山钢铁集团有限责任公司更多>>
- 发文基金：博士科研启动基金国家自然科学基金北京市科委科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 齿轮裂纹早期故障的完全解调分析被引量：5
- 2006年
- 齿轮轮齿发生早期裂纹时,裂纹故障信号十分微弱,为了有效提取早期裂纹故障特征,本文提出完全解调分析方法,即针对实际的齿轮振动信号调幅、调相同时存在的特点,进行幅值包络解调和相位解调相结合的完全解调分析．仿真及实例分析结果表明,本文所提出的方法能将齿轮早期裂纹故障信息从复杂的振动信号中提取出来,幅值包络解调和相位解调相结合的完全解调分析,可以提高故障诊断准确率．
- 崔玲丽丁芳高立新张建宇王颖旺
- 关键词：齿轮裂纹幅值调制相位调制解调
- 柔性机械臂系统动力学建模的研究被引量：15
- 2007年
- 有限差分法和有限元法不仅对于均匀梁的单连杆柔性机械臂系统的建模有效,而且较假设模态法等方法更适合于非均匀截面梁的柔性机械臂系统的建模。应用这两种方法建立单连杆柔性机械臂系统动力学模型,模型中包含了机械臂的形状参数以及驱动器的参数。为验证建模方法的有效性,进行了大量的数值仿真工作,仿真结果显示其有效性和可行性。
- 崔玲丽张建宇高立新肖志权
- 关键词：动力学模型有限差分法有限元法
