国家自然科学基金(60574010)
- 作品数：19 被引量：107H指数：6
- 相关作者：陈雪波李梅娟潘福臣李琳徐望宝更多>>
- 相关机构：辽宁科技大学大连理工大学鞍山师范学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省高等学校优秀人才支持计划辽宁省教育厅科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信电气工程更多>>
- 加热炉自适应钢坯温度预报模型被引量：3
- 2007年
- 针对加热炉生产过程中钢坯温度难以在线测量的问题,从钢坯升温传热机理出发建立了基于状态空间的自适应钢温预报数学模型。引入粗轧机组出口的钢坯温度实时检测信息,可对数学模型进行自适应校正。工业试验仿真研究表明,该钢坯温度预报模型精度高、自适应性好、鲁棒性强。
- 张力于政军陈雪波
- 关键词：加热炉自适应
- CDMA2000系统的无线网络优化被引量：12
- 2007年
- 无线数据优化的目的是提高用户数据传输速率和提高网络系统资源利用率,根据此目的提出语音与数据资源的动态分配管理技术,与静态资源分配算法不同,不是为语音或数据用户预留固定的功率或信道,而是根据实时无线呼叫请求智能地分配扇区资源,使同一载波上语音、数据的比例自如调整,力争做到按需分配,重点保障。采用该技术对CDMA20001X网络的优化后,一方面使网络在承载数据业务时,实现扇区数据吞吐量最大化;另一方面使用户能够更及时地接入到数据业务服务,数据速率高,从而提高用户感受的满意度。
- 迟涛陈雪波
- 关键词：CDMA20001X网络优化
- 随机群集的实用稳定性分析(英文)
- 2011年
- 考虑随机群集系统的实用稳定性问题。通过群集个体间的吸引排斥函数定义了一类随机群集模型,并讨论了不同扰动下的实用稳定性问题。模拟验证了理论的正确性。
- 李琳潘福臣陈雪波
- 基于改进蚁群算法拣选作业优化问题的求解被引量：19
- 2009年
- 合理优化拣选作业是提高自动化仓库整体运行效率的重要策略。针对自动化仓库固定货架拣选作业的特点,构建了货物拣选路径优化问题的数学模型,采取候选节点集合策略、选择算子及自适应调整算法参数改进措施,设计一种改进的蚁群算法。实验表明,该算法具有较好的全局寻优能力,收敛速度大幅度提高,能够较好地满足中大规模拣选作业要求。
- 李梅娟陈雪波刘臣奇
- 关键词：改进蚁群算法自动化仓库拣选作业组合优化问题
- 群集系统的软控制被引量：5
- 2008年
- 考虑欧氏空间中群集动态系统的"软控制"问题,即在不改变群集系统中个体间现有规则的条件下,通过增加一个或多个可控智能体干扰群集个体的行为,使群集中心转移到期望的位置.给出了可控智能体的控制规则,并利用粒子群(PSO)算法讨论了群集系统软控制的最优收敛问题.实例研究表明了"软控制"在群集系统中的可行性.
- 潘福臣陈雪波李琳
- 关键词：群集软控制PSO算法
- 基于蚁群算法的拣选作业优化问题被引量：12
- 2009年
- 蚁群算法是一种新型的启发式算法,研究表明该算法具有较强发现较好解的能力,但同时存在一些缺点如易出现停滞现象、收敛速度慢等.在蚁群算法的基础上结合自动化立体仓库固定货架拣选作业的特点,构建了货物拣选路径问题的数学模型,设计了新型的改进蚁群算法用于合理优化货物拣选路径以减少作业时间,并在算法中采取了三个改进措施,改善基本蚁群算法的搜索能力.候选节点集合策略和自适应调整算法参数能有效提高算法的搜索速度,选择算子使问题的解始终保持最优.实验表明该算法具有较好的全局寻优能力,收敛速度大幅度提高,能够很好地满足中大规模的拣选作业要求.
- 刘臣奇李梅娟陈雪波
- 关键词：蚁群算法组合优化问题固定货架拣选作业
- 具有自适应度双群体PSO的组群机器人队形控制被引量：4
- 2008年
- 针对粒子群算法对约束条件的优化处理问题,提出一种具有自适应度双群体粒子群优化算法,该算法将目标函数与约束条件分别考虑,形成2种群体以不同目标为前提同时向最优解进化;并分别对2种群体的适应度引入自适应权重系数与相应调整策略,基于并非所有非可行个体均劣于可行个体概念,动态地调整其适应度以保证部分非可行个体向可行域进化。将其应用于组群机器人队形控制中,链型结构(纵队)队形仿真结果表明了该算法的有效性。该粒子群算法为实际应用中约束优化问题的求解提供了新的途径。
- 张皓陈雪波马德楠
- 关键词：粒子群优化队形控制
- 基于群集智能算法的路径规划问题被引量：11
- 2007年
- 在工业及服务系统行业,特别是物流及交通运输系统中经常遇到路径规划问题。该文针对自动化立体仓库单拣选台分层水平旋转货架系统,建立了数学模型,引入基于群集智能的蚁群优化算法解决货物拣选路径规划问题。该方法能够对旋转货架系统存储的货物进行快速拣选,并在全局内找到最优货物拣选路径,求解质量高,计算时间短。在货单条目为40的情况下,该文使用改进的蚁群算法求解最优拣选路径比模拟退火算法减小了1 367.17s,比混合遗传算法节省了533.4 s。实验表明该方法适合求解中小规模货物拣选路径规划问题。
- 李梅娟陈雪波张梅凤
- 关键词：群集智能蚁群优化算法路径规划
- 基于队形控制的多机器人时间最优搬运方法(英文)被引量：3
- 2010年
- 从多机器人队形控制的角度出发,并以组群机器人系统结构为基础,分析设计了一类多机器人协作搬运方法——时间最优搬运方法,主要解决了在被搬运物体形状未知的情况下如何寻找最优搬运点以及各机器人时间最短到达最优搬运点的路径规划问题,并证明了稳定时间最优路径规划算法(STOPP)满足队形变换时间最优且保证队形转换过程中系统内部避碰。
- 黄天云王晓楠陈雪波
- 关键词：队形控制
- 单巷道固定货架路径规划问题的研究被引量：5
- 2008年
- 固定货架系统是自动化立体仓库的重要组成部分,仓库运行效率主要取决于对货物进行拣选的控制策略。针对单巷道固定货架系统拣选作业过程,以存取时间最小为目标,构建了含多个约束条件的拣选作业路径规划问题的数学模型。在基本蚁群算法基础上,采取自适应调整算法参数、候选节点集合等改进措施,设计了一种改进的蚁群算法对问题进行求解。仿真实验表明该算法能够很好地解决中大规模的拣选作业问题,全局寻优能力强,收敛速度快。
- 王罡李梅娟陈雪波
- 关键词：路径规划问题改进蚁群算法
