国家自然科学基金(51275404)
- 作品数：45 被引量：313H指数：10
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- 相关机构：西安理工大学西安工程大学河南科技大学更多>>
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- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术电气工程理学更多>>
- 高速电主轴电磁加载的切向力分析被引量：2
- 2017年
- 非接触电磁加载实现了高速电主轴的动态加载。在动态加载过程中,由于实心加载盘的高速旋转,其内部产生的涡流以及集肤效应会对电磁铁产生的磁场造成影响,而且随着转速的提高,影响更加明显,会导致径向力逐渐减小,并且产生切向力。本文旨在研究电主轴在动态加载时切向力在不同条件下的变化关系,主要利用解析法与有限元法分析计算加载过程中的切向力,其计算结果较吻合。通过分析不同条件下的动态加载过程,发现切向力的变化具有一定规律,切向力会随着转速、电流以及气隙的变化而产生增加或减小的趋势,最终得出了切向力的加载特性规律。
- 张铝镓刘宏昭
- 关键词：高速电主轴有限元
- 三自由度解耦并联机构的综合及性能分析
- 并联机构在具有高精度，高强度等优点的同时，机构的强耦合性使得在机构在进行力学分析以及控制方面相对较难。本文针对机构的强耦合性，研究了机构的解耦特性，通过型综合理论得出一类具有三角化解耦特性的1T2R并联机构。并对其中的一...
- 何延
- 关键词：并联机构力学特性
- 文献传递
- 考虑关节摩擦的3-UPS/PU并联机构模糊自适应滑模控制被引量：5
- 2017年
- 为克服3-UPS/PU并联机构关节摩擦力突变现象带来的跟踪畸变问题,设计了一种模糊自适应滑模控制方法。首先在机构动平台工作空间内建立该机构的整体动力学模型。针对切换型滑模控制驱动力抖振以及自适应滑模控制(ASMC)对摩擦突变较敏感的不足,提出一种模糊自适应滑模控制(FASMC)方法,该方法以自适应理论为基础,可以在线估计包括摩擦在内的系统模型不确定项,自适应增益通过模糊逻辑系统实现了动态调整,相比ASMC可以更准确地逼近摩擦的变化情况,从而更有效地抑制摩擦力突变影响,增强了系统鲁棒性。由于无需依赖具体的摩擦模型以及简单的控制结构,FASMC适用于并联机构这类复杂不确定系统。仿真结果显示,所采取的控制方法能有效估计并克服机构摩擦干扰,提高了机构的控制精度,而且驱动力没有出现抖振现象。
- 张达原大宁刘宏昭
- 关键词：自适应滑模模糊逻辑
- 基于形状上下文匹配方法的有杆抽油系统故障诊断被引量：4
- 2019年
- 针对复杂的井下工况,全面而有效地提取泵功图的细节信息在有杆抽油系统的故障诊断中至关重要。提出基于形状上下文匹配方法来诊断抽油泵的故障。通过抽油杆柱的波动方程将抽油机悬点示功图转化为泵功图;采集泵功图的轮廓点,并利用形状上下文对轮廓点进行描述。计算待诊断泵功图和故障泵功图之间任意两点的匹配代价值,获得代价矩阵。采用回溯法在代价矩阵中搜索最优匹配点集,获得泵功图的匹配代价值,进而诊断出抽油泵的故障类型。结果表明:新方法的诊断结果与实际情况相同,验证了本文中方法的有效性;基于形状上下文匹配方法的匹配代价值的最小对比度明显增大,可以提高故障诊断结果的可靠性。
- 王东宇刘宏昭任慧
- 关键词：形状上下文回溯法
- 一种新型3-UPS/UPR并联机构运动学分析及应用被引量：5
- 2015年
- 在4-SPS/CU并联机构的基础上提出了一种具有空间3个转动和1个移动自由度的新型3-UPS/UPR并联机构。减少了原有机构的奇异位型和对结构参数的限制,使机构的控制方案得以简化;计算了该并联机构的自由度,对其进行了运动学分析,得出了该机构输入与输出之间的映射关系;给出了该机构的位置反解,导出了该机构运动的Jacobian矩阵与Hessian矩阵;分析了该机构的速度、加速度以及工作空间。将此机构运用于人形机器人的颈部关节处,并对机器人头部在完成指定运动形式时机构的运动学性能进行了分析。
- 李坤原大宁王庚祥赵鹏
- 关键词：并联机构运动学HESSIAN矩阵
- 一种3-CRCR/RPU对称并联机器人机构工作空间及运动学分析被引量：6
- 2017年
- 提出一种新型对称3-CRCR/RPU并联机构,借助修正的Kutzbach-Grübler公式,结合螺旋理论进行分析,该机构具有4个自由度。根据几何约束条件列写矢量方程,以解析解形式给出该机构的运动学正解和逆解,基于逆解对机构速度和加速度进行分析,对机构雅可比矩阵分析知,该机构不含奇异位形且部分解耦。应用ADAMS软件建立仿真模型,验证运动学模型的正确性。根据机构各关节限制约束条件给出其工作空间,得出机构具有类斜六面体的α-β-z位姿子空间。最后,研究机构结构参数对工作空间的影响,并基于改进后的全局性能指标η_J研究不同结构参数下机构整体性能分布,从而为该机构的空间轨迹规划、结构设计的优化问题提供参考。
- 周少瑞刘宏昭
- 关键词：并联机器人机构运动学分析
- 应用模糊熵和相似度的管道泄漏检测与定位被引量：9
- 2016年
- 动态压力波信号的异常识别是声波法输油管道泄漏检测和泄漏定位的关键。从时间序列角度出发,提出一种基于模糊集理论的输油管道泄漏检测定位方法。该方法首先采用小波分解和半硬软阈值法去除动态压力波信号噪声;其次选取固定长度的正常动态压力波信号子序列作为模板序列,并对现场采集所得动态压力波信号选取相同长度的子序列作为被匹配序列,构造两子序列信号所对应功率谱的模糊集并计算其相似度;最后根据模糊相似度判定输油管道是否存在泄漏现象,若发生泄漏,可利用检测信号和模板信号的模糊熵差确定泄漏位置。实验表明,建议方法简单、有效且定位精度高。
- 刘炜刘宏昭
- 关键词：滤波异常检测模糊集理论
- 格值离散事件系统的监控
- 2012年
- 引入了赋值域是格时离散事件系统的形式化定义,并提出了由它所生成的语言的可控性概念,以及给出并证明了格值离散事件系统的可控性的充要条件。最后得到了给定语言的极大可控子语言和极小可控超语言的存在性的证明以及它们的表达式。
- 楼志刚刘宏昭
- 关键词：离散事件系统
- 基于Bayes法的电主轴极小子样可靠性研究被引量：9
- 2015年
- 针对长寿命的磨削电主轴极小子样的可靠性评估问题,提出了Bayes结合虚拟增广样本的分析方法。首先,在Bayes法基本流程的指导下,研究了基于Bayes法的磨削电主轴可靠性评估方法。根据定时截尾试验的原则对电主轴进行可靠性试验,应用Bayes法结合磨削电主轴试验样本的可靠性试验数据,综合虚拟增广样本法对其可靠性进行评估,最终获得电主轴的可靠性评估结果。最后,将基于Bayes法与基于伪寿命分布法的磨削电主轴极小子样可靠性评估结果进行比较,以验证基于Bayes法可靠性评估理论的合理性。
- 蒋喜刘宏昭訾佼佼原大宁刘丽兰
- 关键词：电主轴BAYES可靠性
- 考虑球面副间隙的并联机构动力学模型被引量：18
- 2014年
- 基于连续接触模型研究空间球面副间隙对新型减振平台(4-SPS/CU并联机构)动力学性能影响。将4-SPS/CU并联机构中一条驱动支链与下平台相连球面副间隙视为一刚性无质量杆。建立球面副间隙数学模型及该并联机构含关节间隙的位置方程;利用达朗贝尔原理建立理想4-SPS/CU并联机构动态静力学平衡方程并导出该机构所有关节反力;将理想机构运动副反力位置角近似等于该机构球面副中无质量间隙杆方位角;通过对含关节间隙的驱动支链受力重新分析建立该机构含关节间隙的动力学模型。数值计算、对比分析该并联机构考虑关节间隙与理想关节条件下球面副关节反力随时间变化,分析关节间隙对该并联机构运动学特性及驱动力影响,为该并联机构间隙补偿与控制策略提供理论依据。
- 王庚祥刘宏昭邓培生
- 关键词：动力学
