西北工业大学基础研究基金(JC20100224)
- 作品数：4 被引量：12H指数：2
- 相关作者：张福斌张永清马朋张立川周力更多>>
- 相关机构：西北工业大学大连理工大学更多>>
- 发文基金：西北工业大学基础研究基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
- LED光源水下爆炸隔振设计
- 2016年
- 为了分析水下爆炸气泡的脉动特性,直观地观察水下爆炸气体产物的脉动过程,设计了发光二极管(LED)照明设备,并对隔振设计进行了研究。文中应用数值仿真方法,研究了LED光源隔振系统在非接触水下爆炸载荷作用下的性能,利用Hypermesh软件建立了LED灯、隔振系统、保护罩及周围水介质的有限元分析模型,应用ABAQUS软件中的声-结构耦合方法,分析了隔振器的动态响应。通过分析出线口位置弹簧两端点加速度时程曲线,得到结构内外介质的密度差会影响爆炸冲击波的传递路径,并且结构的固定方式会影响LED光源的照明效果。文中的研究可为小型结构水下爆炸隔振设计提供参考。
- 王文冠周力
- 关键词：水下爆炸LED光源隔振系统冲击加速度
- 一种利用单信标修正AUV定位误差的方法被引量：5
- 2012年
- 针对配置有捷联惯导(SINS)/多普勒速度仪(DVL)/深度传感器组合导航定位系统的自主水下航行器(AUV)的定位误差随时间增大,以及采用GPS修正定位误差引起的AUV隐蔽性降低等问题,提出了一种利用水下固定单信标修正SINS/DVL/深度传感器组合定位误差的方法。该方法首先利用水声测距原理测量出AUV与水下固定单信标的距离,然后基于空间几何关系计算出AUV的实时位置,最后通过卡尔曼滤波连续修正AUV的定位误差。仿真结果表明,该方法可以有效减小AUV的定位误差,有较好的工程应用价值。
- 张福斌张永清
- 关键词：自主水下航行器
- 一种基于虚拟移动长基线的多AUV协同导航算法被引量：5
- 2013年
- 高精度的协同导航定位是多自主水下航行器(MAUVs)协同作业的基础,协同导航算法是多AUV协同的关键技术。针对双领航者广播通信模式下的多AUV协同导航系统,基于移动长基线(MLBL)导航理论,提出并建立了一种虚拟移动长基线(SMLBL)协同导航模型,应用加权最小二乘法,设计了基于单向水声通信的协同导航算法,使得跟随AUV内、外部导航信息得到有效融合。仿真结果表明,该算法可大幅度提高跟随AUV的导航定位精度。
- 张福斌马朋
- 基于距离量测的主从式AUV协同定位方法被引量：2
- 2011年
- 多AUV(Autonomous Underwater Vehicles)协同定位是多AUV协作系统研究的关键问题。通常在主从式协同定位中,主AUV内部装备高精度导航设备,从AUV内部装备低精度导航设备,主从AUV均装备水声通信装置。为了改善从AUV的导航定位精度,提出了利用主从AUV水声通信时间延迟测量二者之间的相对距离,采用扩展卡尔曼滤波算法EKF(Extended Kalman Filter)融和从AUV自身导航信息与距离量测信息,进而对从AUV进行实时导航的方法。仿真研究结果表明,该协同定位定位方法能有效提高从AUV的导航精度。
- 张永清张福斌张立川
- 关键词：扩展卡尔曼滤波
