西北工业大学基础研究基金(JC20100202)
- 作品数：11 被引量：13H指数：2
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- 发文基金：西北工业大学基础研究基金陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于CPLD的高速隔离数据采集系统设计被引量：2
- 2012年
- 文中设计了一种基于CPLD的高速隔离数据采集系统,包括对数据的采集、处理、传输及存储等模块。系统以CPLD作为核心控制单元,采用高速ADC芯片,精准运放,高速信号隔离器,高速大容量SRAM以及LVDS总线传输方式,可测电压范围宽至±600 V,多处设隔离保护电路。文中详细阐述了系统硬件电路设计,并进行了功能性测试,测试结果表明系统采集速率高、转换精度高、抗干扰能力强,使整个系统稳定而可靠。
- 李鑫卢刚李声晋
- 关键词：CPLD数据采集系统ADCSRAM
- 基于CAN总线通信组网的四余度发电机组控制系统被引量：2
- 2012年
- 为了提高小型发电机组供电的可靠性,设计了一种四余度发电机组控制系统。系统以CAN通信为基础,提出了多MCU组网同步控制四台步进电动机的方法。每台电动机独立控制一台柴油发电机的油门,并网发电后,在实现了发电机组余度控制技术的同时,系统可根据负载的变化而自动调节发电机组的输出功率。
- 杨静伟卢刚李声晋周勇周奇勋张玉峰
- 关键词：CAN通信发电机
- 电机控制器的AD速度指令范围调整
- 2012年
- 研究实现了基于TMS320F28335控制的无刷直流电动机控制器与上位机之间的数据通讯,并在此基础上实现了AD速度指令范围调整功能。用CVI8.5编写了上位机监控平台,C语言编写了与之对应的AD速度指令范围调整程序,实验结果验证了上位机与电机控制器之间的数据通讯和AD速度指令范围调整功能。
- 张松松卢刚李声晋周勇
- 关键词：DSPTMS320F28335无刷直流电动机
- 基于步进电动机的油门调节系统设计
- 2012年
- 为了增强柴油机油门调节系统的功能,提高其调速性能,在满足控制精度、可靠性的前提下,设计了以两相混合步进电动机为执行器的柴油机数字电子调速控制系统。系统以数字信号控制器dsPICF4012为处理器,以芯片TC4424作为步进电动机的集成功率驱动,采用变细分的控制策略实现柴油机的供油量调节。实验结果表明,所设计系统通过对步进电动机的精确控制,能够实现对不同工况下柴油机供油量的有效调节。该系统结构简单、功能完善、开发周期短,适宜于对柴油机油门调节系统的升级改造。
- 张玉峰李声晋卢刚周勇
- 关键词：步进电动机细分控制油门控制电子调速柴油机
- 基于模糊PID算法的轮式机器人驱动轮控制器设计被引量：4
- 2011年
- 针对无刷直流电动机驱动轮式移动机器人的调速控制问题提出了一种解决方法。简单介绍了轮式机器人的机械结构以及模糊控制理论,然后对轮式机器人控制系统进行了硬件设计,并对轮式移动机器人各驱动轮的转速闭环控制设计了模糊PID控制器。实验表明:与传统的PID控制效果比较,该模糊PID控制器能够有效提高系统的控制精度和伺服性能。
- 李鑫卢刚李声晋周勇李启瑞
- 关键词：无刷直流电动机轮式移动机器人模糊PID控制器
- 变速集成发电机的变细分模糊PID调速控制被引量：1
- 2012年
- 为了提高变速集成发电机组(VSIG)的调速控制性能,以两相混合式步进电动机为油门调节执行器,研制了一种VSIG的调速监控器。通过分析VSIG宽运行范围内的调速控制要求,结合模糊参数自校正PID以及步进电动机细分控制的特点,提出了一种变细分模糊PID调速控制策略。利用模糊参数自校正PID控制适应性强、动态过程好以及步进电动机细分控制振荡小、控制精度高的优点,改善VSIG在宽运行范围内的动静态调速性能。最后通过实验验证了所设计的VSIG调速控制器及调速控制策略的有效性。该调速控制系统具有综合监控调速功能,在有效利用模糊PID控制率同时,改善了小误差时的调速性能。
- 张玉峰李声晋卢刚周奇勋周勇
- 关键词：模糊PID步进电动机柴油发电机数字式电子调速器
- 一种新型低耦合双余度PMSM的设计及仿真分析
- 2012年
- 提出了一种应用于机载电动静液作动(EHA)系统的新型低耦合双余度PMSM的设计方法,分别对单余度和双余度两种工作模式下PMSM的主要性能和二维瞬态磁场进行仿真分析,重点研究了负载的起动过程及其铁心的磁饱和特性,并搭建了机载EHA系统实验平台。仿真和实验结果表明,新型低耦合双余度PMSM响应速度快、运行平稳,在降低绕组间互感的同时,完全满足机载EHA的额定性能与降额可靠性设计要求,提高了系统的控制性能。
- 周广伟李声晋卢刚周奇勋周勇
- 关键词：低耦合双余度PMSM
- 一种高可靠性低成本旋转变压器解算方法
- 2012年
- 提出了一种高可靠性、低成本的旋转变压器解算方法。首先分析了该方法的基本原理,对传统解算电路做了改进设计,降低了系统成本,同时提高了系统工作可靠性。在引入CORDIC算法进行转角解算后,可有效提高解算精度。在实验部分,以永磁同步电机为被测对象完成了相关测试工作。结果表明,所提出的旋转变压器解算方法具有精度高、实时响应性好等特点,完全满足现代控制测量领域对系统的成本、测量精度和可靠性等方面提出的较为苛刻的要求。
- 魏世克卢刚李声晋周奇勋周勇张玉峰
- 关键词：旋转变压器CORDIC算法DSP
- 基于CAN总线的VSIG分布式调速监控
- 2013年
- 为了解决柴油发电机多机供电情况下对机组的统一监控问题,针对变速集成发电机组VSIG,设计了以数字信号控制器为核心,以步进电机为执行器的调速器。并以此为基本单元设计了一种基于CAN总线的分布式调速监控系统,实现分布式VSIG的远程集中管理、运行监测。实验结果表明,所设计调速控制器能够实现不同工作模式下对VSIG转速的有效调节,提出的分布式监控网络通信可靠,能对各单元VSIG进行有效监控。该系统结构简单、功能完善、开发周期短,能够满足对多机组远程集中监控的工程需求。
- 张玉峰徐晓娜李声晋卢刚周勇
- 关键词：电子调速CAN通信分布式控制柴油发电机
- 基于dsPIC30F4012的电机控制器与上位机数据通讯的实现
- 2012年
- 研究并实现了基于dsPIC30F4012控制的无刷直流电动机控制器与上位机之间的数据通讯,用Lab-VIEW8.6设计了上位机的数据通讯程序,用C语言编写了电机控制程序中的UART接收中断函数,实验结果验证了上位机程序与电机控制程序的正确性。
- 张松松卢刚李声晋
- 关键词：DSP无刷直流电动机电机控制
