博士科研启动基金(07B14)
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
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- 一类时滞离散切换系统的指数镇定
- 2008年
- 以一类时滞不确定的离散切换系统为研究对象,系统中的不确定性满足范数有界条件,综合应用Lyapunov函数的方法和矩阵不等式,同时引入若干自由矩阵,在切换信号满足一定的平均驻留时间条件下,得出了系统指数镇定的充分条件.
- 汤红吉韩彦武张凤然
- 关键词：离散切换系统时滞
- 网络化受限控制系统的镇定与L_2增益分析被引量：2
- 2008年
- 针对含执行器饱和网络化控制系统,研究其镇定问题与L_2增益分析.鉴于网络诱导时滞的存在,将网络化控制系统建模成含时变输入时滞的受限控制系统.利用Lyapunov-Krasovskii方法和广义系统变换,得到了保证系统稳定的时滞依赖充分条件.在此基础上,设计了状态反馈控制律,使得相应的闭环系统内稳定且具有受限的L_2增益性能.最后,用一个数值仿真例子验证了方法的有效性.
- 张小美李洵
- 关键词：网络化控制系统执行器饱和L2增益
- 存在输入时滞的非线性离散系统的鲁棒镇定被引量：1
- 2009年
- 针对一类存在输入时滞的非线性离散系统,研究其鲁棒镇定问题。假设输入时滞是时变的,其上下界已知,利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法和Finsler引理,得到了鲁棒镇定控制器存在的时滞依赖充分条件。控制器参数可通过求解带有线性矩阵等式约束的线性矩阵不等式得到。数值例子说明了该方法的有效性。
- 石桂银何涛陈燕李洵张小美
- 关键词：输入时滞鲁棒非线性
