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长沙市科技局科技项目(K1005021-21)
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
相关作者:
李昕
李立君
易春峰
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相关机构:
中南林业科技大学
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发文基金:
国家林业公益性行业科研专项
长沙市科技局科技项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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易春峰
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李立君
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李昕
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中南林业科技...
年份
1篇
2011
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基于目标保护的林业机器人视觉系统的研究
被引量:2
2011年
根据环境保护的需要,针对油茶林花瓣及果实的形状特征改进了采摘机器人视觉系统。首先通过灰度阈值法进行图像分割,再提取其形态参数,用支持向量机算法将参数分类,得到目标样本作为免疫算法的抗体,并进一步改进了人工免疫算法,提高了识别精度。最后根据最终图像中花数量多少来控制采摘,达到了目标保护的目的。
李昕
李立君
易春峰
关键词:
机器视觉
支持向量机
人工免疫
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