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国家自然科学基金(70475027)

作品数：1 被引量：9H指数：1
相关作者：介鸣黄显林尹航更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇月球
  • 1篇月球探测
  • 1篇月球探测器
  • 1篇软着陆
  • 1篇体视觉
  • 1篇图像
  • 1篇图像校正
  • 1篇立体视
  • 1篇立体视觉
  • 1篇长基线

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 1篇尹航
  • 1篇黄显林
  • 1篇介鸣

传媒

  • 1篇宇航学报

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
月球探测器自主软着陆中的三维重构技术研究被引量：9
2007年
为了使月球探测器自主的在月球表面进行软着陆,应对着陆区域的地形进行三维重构的方法,获得着陆区域的地形描述。提出了一种通过运动获得长基线的立体视觉的三维重构方法,针对长基线立体视觉方法所存在的问题,通过设计一系列的算法,完成了图像特征点选取和匹配,估计相机在不同位置的相对旋转和位移;对立体图像对进行校正,获得稠密的视差图;通过视差图进行三维重构,生成着陆区域的DEM。根据月球地形的特点建立了软件仿真平台,并且在仿真平台的基础上对文中的算法进行验证。仿真的结果表明该方法可以有效的应用于月面地形的三维重构。
介鸣尹航黄显林
关键词：立体视觉长基线图像校正
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共1页<1>
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