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上海市教育委员会创新基金(09ZZ091)

作品数：2 被引量：2H指数：1
相关作者：程婷婷唐智杰丁卫罗均谢少荣更多>>
相关机构：上海大学更多>>
发文基金：上海市教育委员会创新基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇水下
  • 2篇水下机器
  • 2篇水下机器人
  • 2篇机器人
  • 1篇浅水
  • 1篇自治水下机器...
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模控制
  • 1篇仿真
  • 1篇仿真计算
  • 1篇TERMIN...
  • 1篇TERMIN...

机构

  • 2篇上海大学

作者

  • 2篇谢少荣
  • 2篇罗均
  • 2篇丁卫
  • 2篇唐智杰
  • 2篇程婷婷

传媒

  • 1篇机械工程师
  • 1篇机电工程

年份

  • 2篇2010
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
自治水下机器人深度的动态Terminal滑模控制的研究被引量：1
2010年
自治水下机器人的深度控制一直是影响其自主性的一个关键因素,文中应用了一种动态Terminal滑模控制方法对自治水下机器人的深度控制进行了具体的分析与研究,并用MATLAB进行了实验仿真,仿真结果证明这个方法对自治水下机器人的深度控制有一定的实用意义。
程婷婷罗均唐智杰谢少荣丁卫
关键词：自治水下机器人TERMINAL滑模控制
二阶波浪力的仿真计算被引量：1
2010年
水下机器人在浅水水域受到浪流的影响比较大,其中波浪所产生的二阶波浪力对水下机器人的姿态影响很重要,在二阶波浪力的扰动下,将产生相应的低频非线性运动。而二阶波浪力的计算直接与它的振幅相关。首先研究了二阶波浪的仿真及运算,然后利用得到的波浪信息进行二阶波浪漂移力的计算并对其进行了仿真,给出了波浪力参数随浪向角变化的结果。该研究结果为水下机器人控制系统的设计奠定了基础。
程婷婷罗均唐智杰谢少荣丁卫
关键词：浅水水下机器人仿真
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