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机器人技术与系统国家重点实验室开放基金(SKLRS-2010-2D-09)

作品数：5 被引量：16H指数：3
相关作者：段锁林庄玮姜小娟张和平邹凌更多>>
相关机构：常州大学更多>>
发文基金：机器人技术与系统国家重点实验室开放基金江苏省高校自然科学研究项目常州市科技项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

文献类型

  • 5篇中文期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 2篇特征提取
  • 2篇机器人
  • 1篇独立分量分析
  • 1篇多动障碍
  • 1篇信号
  • 1篇移动机器人
  • 1篇障碍儿童
  • 1篇支持向量
  • 1篇支持向量机
  • 1篇摄像机
  • 1篇摄像机标定
  • 1篇注意缺陷多动...
  • 1篇注意缺陷多动...
  • 1篇抓取
  • 1篇向量
  • 1篇向量机
  • 1篇小波
  • 1篇小波包
  • 1篇轮式
  • 1篇轮式移动

机构

  • 5篇常州大学

作者

  • 4篇段锁林
  • 2篇庄玮
  • 2篇姜小娟
  • 1篇陆洁茹
  • 1篇张海琴
  • 1篇邹凌
  • 1篇张和平

传媒

  • 4篇常州大学学报...
  • 1篇国际生物医学...

年份

  • 2篇2014
  • 1篇2012
  • 2篇2011
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
基于小波包和ICA的ERD/ERS脑电信号特征提取被引量：4
2014年
在脑机接口研究中,针对运动想象脑电信号的特征提取,采用了一种优化的基于小波包的ICA(独立成分分析)法,用于提取大脑在想象动作时产生事件相关去同步/同步(Event Related Desynchronization or Event Related Synchronization ERD/ERS)信号。利用小波包对脑电信号进行分解去除不同脑电信号之间的统计相关性,抽取包含ERD/ERS现象的特征频带,对每个特征频带分别进行ICA分解,获取与ERD/ERS现象相关的μ节律和β节律。最后引入ERD/ERS系数作为量化指标进行想象动作的识别。分类仿真结果表明,上述方法能够显著增强运动想象脑电信号的ERD/ERS特征信息,对比与独立使用某一种方法,两种方法结合更能有效的提取脑电信号特征波。
段锁林徐亭婷庄玮
关键词：脑电信号小波包
配置机械手的轮式移动机器人目标物体跟踪与抓取被引量：4
2011年
针对配置机械手的室内轮式移动机器人目标物体识别、跟踪和抓取问题,采用一种目标物体识别和机器人定位的方法,利用一种基于模糊控制的轮式移动机器人视觉伺服跟踪控制的方法。针对机器人目标识别跟踪及抓取过程中受环境条件变化的影响,采用HSI颜色模型和基于阈值的区域分割的图像处理方法可以完成目标颜色物体的快速准确识别。基于云台摄像机角度信息的机器人小车目标定位方法和模糊控制理论,设计了模糊跟踪控制器,使机器人输出合适的线速度和角速度,能够实现机器人目标跟踪,使移动机器人趋近目标物体位置,并完成机械手目标物体抓取任务。仿真和实时实验结果表明:所设计的系统具有良好的目标物体识别、跟踪和准确抓取目标的能力。
张和平段锁林姜小娟
关键词：目标识别模糊控制
基于SVM的4类运动想象的脑电信号分类方法被引量：5
2014年
针对传统支持向量机分类方法在脑电信号处理中存在分类正确率低的问题,将聚类思想与二叉树支持向量机结合构造多类SVM分类器。实验以"BCI Competition 2005"中的DatasetⅢa为例,先对采集的4类运动想象脑电信号应用小波变换进行去噪;再在分析小波包频带划分特点的基础上,利用小波包进行分解与重构,获取相应的能量特征;最后应用改进后的支持向量机(SVM)分类方法对特征信号进行分类。结果表明该方法分类正确率较高,可以达到91.12%,并且有效的减少了分类器的个数,最终达到较好的识别效果。
庄玮段锁林徐亭婷
关键词：脑机接口特征提取聚类思想支持向量机
注意缺陷多动障碍儿童的脑功能磁共振成像研究被引量：3
2012年
【摘要】目的对正常儿童和注意缺陷多动障碍（ADHD））L童进行对比研究，观察2者的脑功能结构是否有生理性差异，从而加深对注意缺陷多动障碍病理机制的理解与认识，为诊断和治疗提供可靠的依据。方法利用脑功能磁共振成像（fiR[）技术，对2组儿童进行数据采集（一组为正常儿童，一组为注意缺陷多动障碍患者），每组各5名；并对采集的数据分别用独立成分分析和统计参数映射技术进行处理分析，以研究这2种方法在处理数据过程中的优劣和差异。结果2种方法虽分别从数据和模型化2个不同方面对数据进行处理，各有优缺点，但都显示出ADHD患者与正常组被试的大脑激活区域的明显差异。ADHD患者的小脑扁桃体激活区增强，前额叶系统功能激活区减弱。结论通过不同方法对比fMRI结果各组之间的差异，进一步验证了ADHD患者的反应抑制缺陷。
邹凌张海琴陆洁茹
关键词：广义线性模型独立分量分析功能磁共振成像注意缺陷多动障碍
GRB-400机器人摄像机内外参数的分离标定
2011年
以GRB-400四自由度工业机器人为研究对象,利用一种介于传统标定方法和自标定方法之间的内外参数分离的标定方法,对机器人的CCD摄像机进行了标定,获得了较精确的摄像机内、外参数。该方法的特点是比传统标定方法简单快速,同时克服了自标定方法精度不高的缺点。
姜小娟段锁林
关键词：摄像机标定角点提取
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