国家科技重大专项(2009ZX04002-042-02)
- 作品数：2 被引量：30H指数：2
- 相关作者：韩桂华邵俊鹏李建英王仲文更多>>
- 相关机构：哈尔滨理工大学更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程更多>>
- 电液位置伺服系统的规则自校正模糊PID控制器被引量：22
- 2010年
- 介绍电液位置伺服控制系统的组成与工作原理,并利用实时工作间(RTW)的半物理仿真环境和MATLAB系统辨识工具箱,对电液位置伺服系统进行系统模型辨识及验证。提出一种规则自校正模糊PID控制器,并将其用于辨识得到的模型中,设计一种在线的模糊推理算法,使得模糊控制规则可以得到实时在线调整。仿真结果表明:基于规则自校正模糊PID控制器的电液位置伺服系统的性能得到较大改善,既具有PID控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速、适应性强的特点,保证系统具有良好的动、稳态特性。
- 邵俊鹏王仲文李建英韩桂华
- 关键词：电液位置伺服系统模型辨识半物理仿真
- 电液位置伺服系统模型辨识与非线性控制被引量：8
- 2010年
- 针对电液伺服系统非线性、参数时变的特点,为提高系统的性能,首先介绍了电液位置伺服控制系统的组成与工作原理,讨论了系统的非线性数学模型,利用实时工作间(RTW)的半实物仿真环境和MATLAB系统辨识工具箱,对电液位置伺服系统进行了系统模型辨识及验证。在此基础上,以辨识得到的模型为控制对象提出了一种Bang-Bang与模糊PID非线性控制方案,与传统PID以及模糊PID控制方法进行了仿真比较。结果表明,采用Bang-Bang与模糊PID复合控制,在系统参数变化、外界扰动的影响下,系统的快速性提高,稳态误差得到消除,具有较好的动态鲁棒性能。
- 邵俊鹏王仲文李建英韩桂华
- 关键词：电液伺服系统模型辨识BANG-BANG控制半实物仿真
