国家重点基础研究发展计划(2011CB707904)
- 作品数：50 被引量：209H指数：8
- 相关作者：许贤泽舒华忠徐逢秋乐意袁志勇更多>>
- 相关机构：武汉大学东南大学山东省肿瘤医院更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生电子电信更多>>
- 单轴音圈电机在磁悬浮系统中的应用研究被引量：1
- 2016年
- 提出了一种针对单自由度音圈电机的控制方法,以实现音圈电机在竖直方向上的快速响应以及精确控制。通过实验测量的方式,获得音圈电机在竖直方向上的受力-位置的关系,并将其应用于该控制系统中。基于该受力-位置关系,在控制系统中设计了反馈线性化单元和PID控制单元。最后通过一套自行设计的实验装置验证了所提出的控制方案的可行性,实验结果表明,该系统的静态误差小于1μm,阶跃响应速度小于50 ms,轨迹跟踪的最大误差小于20μm且最大延迟时间小于5ms。
- 许贤泽许志雄田震李卓姚彤彤
- 关键词：音圈电机反馈线性化PID控制器
- 基于高斯积分的音圈电机受力解算方法被引量：1
- 2015年
- 基于等效磁荷法求解了音圈电机中圆柱形永磁体的空间磁场分布,在此基础上解算出载流线圈的受力模型.对于不解析的积分计算,采用高阶高斯积分逼近法快速地获得了高精度的计算结果.通过对磁体空间磁感应强度分布的实测,得到与理论值高度吻合的测量结果,结果表明:其精度优于1%,验证了磁场模型建立的合理性与高斯积分求解的优越性,克服了传统方法进行磁场建模与积分计算精度低、速度慢的缺点.
- 许贤泽郑成林姚彤彤李卓
- 关键词：电磁场音圈电机
- 正交调制降频相位式激光测距被引量：15
- 2017年
- 为了提高激光测距的精度与稳定性,通过改良传统相位激光测距仪,设计了新型正交调制降频与最小二乘法解相位的相位式激光测距仪。使用反射镜实现内外测距光路,通过正交调制技术对发射激光进行幅度调制,接收模块接收到的回波信号经过混频器后再经过低通滤波器将回波信号降频,降低解相难度并提升解相精度。改用分时测量得到距离相位从而消除二次混频方法所产生的附加相移,分别对内外光路低频回波信号采样进行模数转换后使用最小二乘法求解相位。采用多频率调制测量兼顾激光测距范围与测量精度,最后通过超定方程解模糊算法求解多频测距的待测距离。在国家标准基线上进行样机测试,实验结果表明,在60m量程内正交调制激光测距仪的测量平均误差控制在1.5mm以内,测距量程内标准差保持在0.9mm以内。
- 许贤泽翁名杰徐逢秋白翔
- 关键词：激光测距正交调制最小二乘法解模糊
- 基于PSO优化SVM的纹理图像分割被引量：6
- 2014年
- 针对传统纹理图像分割方法运行时间长,分割准确率较低,提出基于粒子群优化算法(PSO)优化支持向量机(SVM)的纹理图像分割方法。首先在自适应调整惯性权重λ的控制策略中加入PSO中的当前迭代次数和种群数,改进PSO的惯性权重λ的性能;接着运用PSO寻找最优惩罚系数C和高斯核函数中参数γ,然后运用SVM方法对训练样本综合训练建立最佳分类模型,并对纹理图像分割测试。结果表明:对比传统方法,该方法不仅缩短运行时间,分割准确率也得到了提高。同时,对比传统惯性权重对分割结果的影响,改进后的方法使得平均收敛代数减少,寻优时间缩短。
- 陈云凤云挺周宇邓玉和王娴
- 关键词：图像分割粒子群算法支持向量机
- 一种基于新的正交复数变换的鲁棒水印算法被引量：3
- 2013年
- 本文提出了一种基于共轭对称列率复数哈达码变换(CS-SCHT)的鲁棒水印算法.在水印嵌入时,选择图像的CS-SCHT系数幅度作为水印载体,同时设计一种新的人眼视觉系统改善含水印图像的不可见性.检测时,运用Kolmogorov-Smirno方法估计系数幅度的近似分布.然后根据该分布构造局部最优检测器.实验表明该变换适合于水印领域,新检测器具有良好的鲁棒性,且人眼视觉系统能够改善含水印图像的视觉质量.
- 张悦舒华忠伍家松罗立民
- 关键词：人眼视觉系统
- 基于双探测器的手持式激光测距仪系统设计与实现被引量：10
- 2015年
- 针对传统激光测距仪测距精度低、成本高以及速度慢等问题,设计一种基于双探测器的手持式激光测距仪。该测距仪使用分束镜实现光路内校准,设计检相电路将信号相位转变为带有相位信息的直流电平,并使用CORDIC数字计算方法求解相位,最后应用基于超定方程组的测距解模糊算法求解待测距离,对3台双探测器测距仪和2台K60测距仪以精度0.18 mm进行测距比较试验。研究结果表明：与传统测距仪相比,光路内校准可以消除电路附加相移,检相算法简单快速,解模糊避免对最优距离的搜索,因此提高了测距精度和测距速度。在0-60 m的测程内,3台双探测器测距仪的平均测距时间小于1.8 s,平均测量误差小于2 mm,测量标准差小于1 mm。与K60系列测距仪相比,双探测器测距仪测距精度和测距速度都有较大提升,验证了该设计方案的可靠性。
- 赵文成许贤泽乐意刘盼盼汪鑫
- 关键词：相位测量
- 引入局部全局信息的区域自适应局域化快速活动轮廓模型被引量：17
- 2016年
- 针对HIFU超声图像中子宫肌瘤的分割难题,该文提出了一种准确高效的引入局部全局信息的区域自适应局域化快速活动轮廓模型.该模型引入了图像的局部全局信息形成局部全局力,并依据演化曲线上各点周围的灰度分布均匀程度动态地决定图像的局部全局信息和形状约束信息的使用范围,克服了HIFU子宫肌瘤超声图像分割中的初始化轮廓敏感性问题.该模型通过利用该灰度分布信息自适应地改变局域区域的半径大小,进而在活动轮廓曲线演化过程中动态地调整局域化区域范围,提高了分割的准确性及曲线的演化效率.最后在演化曲线上通过使用同一局部区域计算相邻像素的局域作用力,进一步提高了分割效率,最终实现了HIFU子宫肌瘤超声图像的准确高效分割.实验结果表明:该文方法克服了HIFU子宫肌瘤超声图像分割的难题,相较于最近提出的MSLCV模型,获得了更准确高效的分割结果,且平均计算效率提高了84.6%.
- 廖祥云袁志勇郑奇童倩倩赖虔葑张贵安
- 关键词：活动轮廓模型
- 基于最小二乘法的相位式激光测距仪被引量：8
- 2014年
- 针对传统便携式激光相位测距仪测量精度较低和实时性不够的缺点,设计了一款高精度快速相位式激光测距仪.首先由ARM芯片对回波信号采样并使用最小二乘法求解信号相位;然后根据粗测尺求得待测目标的模糊距离,计算不同频率信号的周期差,构建超定方程组;最后应用最小二乘法求解出待测距离.对2台测距样机和1台K60测距仪在精度为0.18mm的国家标准基线上进行测距比较试验,结果表明:测距仪的平均测量误差不大于0.95mm,标准不确定度不大于0.50mm,平均测距时间不大于1.55s,测距精度和测距速度比K60测距仪都有了较大提升,满足市场上测距仪误差小于2mm和测距时间小于3s的应用要求.
- 乐意许流博赵文成许贤泽
- 关键词：激光测距仪相位超定方程组最小二乘法
- 鲁棒的复制-缩放-粘贴篡改检测方法被引量：4
- 2014年
- 为了能够检测图像的复制-缩放-粘贴(CSM)篡改操作,提出了一种基于金字塔模型的CSM图像篡改检测方法.首先,将一幅测试图像缩放成不同尺度的降采样子图像,采用非均匀采样选择子图像,并建立金字塔篡改伪造检测模型;然后,对模型中每一层子图像进行非重叠分块,提取该模型所有图像子块的Zernike矩特征;最后,模型中每一层的所有块特征分别与底层特征建立KD树,以便于搜索图像块的所有近似匹配对,并从匹配对中寻找CSM篡改操作的伪造痕迹平移向量,以便于确定篡改区域.实验结果表明,与现有的图像篡改检测方法相比,所提方法获得了更好的检测结果,且篡改图像检测的查准率和查全率均超过93%.
- 欧阳军林伍家松Gouenou Coatrieux邵珠宏舒华忠
- 关键词：篡改检测金字塔模型图像取证
- 基于模糊粗糙集的半监督影像分类算法
- 2016年
- 针对影像分类中少量标记样本问题,提出了基于模糊粗糙集的影像半监督分类算法.首先,通过模糊粗糙集对数据的粗糙性与模糊性进行建模,采用归一化的模糊互信息来度量特征与类别信息的相关性,并利用模糊上下近似度量样本的类别隶属度;然后,结合归一化的模糊互信息改进正则化框架下的特征评价方法,在谱图分析的半监督特征选择框架下实现特征优选;其次,结合近邻约束提高模糊上下近似预测样本类别的准确性,设计基于模糊粗糙集的约束自学习,选择信息量大的未标记样本更新训练样本集;最后,利用新的样本集训练分类器,完成影像分类任务.多组实验表明所提算法能够在少量标记样本的条件下有效提高影像的分类精度.
- 张德军何发智袁志勇石强
- 关键词：影像分类模糊粗糙集半监督学习自学习
