甘肃省自然科学基金(1208RJZA133)
- 作品数：15 被引量：209H指数：10
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- 环形一级倒立摆系统单神经元PID控制仿真被引量：3
- 2016年
- 【目的】针对环形一级倒立摆的稳定控制问题,提出一种基于单神经元PID的控制算法.【方法】通过拉格朗日方法推导出环形一级倒立摆系统的数学模型,设计了单神经元PID控制器,该控制器不但结构简单,而且具有良好的自适应性和鲁棒性,并采用有监督Hebb学习规则对加权系数进行修正.在Matlab中的Simulink仿真平台下,分别使用单神经元PID控制、常规PID控制和LQR控制,对环形一级倒立摆进行控制仿真.【结果】单神经元PID控制较常规PID控制与LQR控制获得更好的控制效果,能够有效地解决环形一级倒立摆的控制问题.
- 胡小兵刘成忠赵晓军
- 关键词：单神经元PIDPID控制器LQR控制器
- 基于细菌趋化的果蝇优化算法被引量：44
- 2013年
- 受细菌趋化行为的启发,将细菌趋化行为中的吸引与排斥转换操作引入到果蝇优化算法中,提出基于细菌趋化的果蝇优化算法。该算法通过判断群体适应度方差是否为零来决定执行排斥操作(逃离最差个体)还是吸引操作(向最优个体靠近),解决果蝇优化算法中只向最优个体靠近,而导致种群多样性丢失引起的早熟收敛问题。对几种经典测试函数的仿真结果表明,新算法具有更好的全局搜索能力,在收敛速度、收敛可靠性及收敛精度上比果蝇优化算法有较大的提高。
- 韩俊英刘成忠
- 关键词：排斥
- 基于Android平台移动GIS在农业气象服务中的应用研究被引量：12
- 2013年
- 提升农业气象服务水平对于推动农业信息化建设具有重要的意义,而随着移动互联网的快速发展,信息化平台更多地依附于移动设备。移动GIS就是建立在移动计算环境、以移动互联网为支撑、智能手机或平板电脑为终端,结合北斗、GPS或基站为定位手段的GIS系统。文章探讨了基于Android平台,结合Google Maps API和数据库等相关技术建立农业气象服务的LBS应用,实现农业气象历史数据和实时数据在该系统下按位置信息的查询。
- 金浩军刘成忠
- 关键词：ANDROID移动GIS农业气象LBS
- 基于细菌迁徙的自适应果蝇优化算法被引量：16
- 2014年
- 针对果蝇优化算法的早熟收敛问题,提出了一种新的基于细菌迁徙的自适应果蝇优化算法。该算法在运行过程中根据进化停滞步数的大小自适应地引入细菌迁徙操作,提高算法跳出局部极值的能力;并且对每个个体根据适应值大小赋予不同的自适应迁徙概率,避免了迁徙可能带来的解退化的问题。对几种经典函数的测试结果表明,新算法具有更好的全局搜索能力,在收敛速度、收敛可靠性及收敛精度上比果蝇优化算法有较大的提高。
- 刘成忠韩俊英
- 关键词：细菌觅食自适应
- 基于ZigBee技术的小型粮库突发火情监控系统的设计被引量：2
- 2014年
- 设计了一种基于ZigBee技术的小型粮库突发火情监控系统,该设计以CC2530芯片和烟雾传感器、红外传感器为ZigBee终端节点,以ARM11(S3C6410)为协调器节点.ZigBee终端节点通过ZigBee传输模块将数据发送到协调器节点,协调器节点通过对接收到的数据存储、分析和处理,对异常情况进行预测和报警,并根据预置处理方法处理异常情况,以确保粮食安全.将该系统应用于8m×7m×5m的小型粮库中进行突发火情的监测,结果表明,该设计具有较高的稳定性和监测效率,可广泛适用于小型仓储环境火情监控.
- 常艳星刘成忠
- 关键词：烟雾传感器CC2530芯片
- 基于果蝇优化算法的PID控制器设计与应用被引量：15
- 2016年
- 针对传统的Z-N法得到的PID参数,难以获得最优的控制性能,提出一种基于果蝇优化算法的PID控制器参数优化的方法。果蝇优化算法具有控制参数少、实现简单和优化性能良好的优点,运用此算法设计出PID控制器,与Z-N法和遗传算法设计的PID控制器进行比较。仿真结果表明:果蝇优化算法的PID控制器比Z-N法和遗传算法的PID控制器所得结果更优,比遗传算法具有较快的收敛速度,并应用于环形一级倒立摆系统的稳定控制问题,达到较好的控制效果。
- 赵晓军刘成忠胡小兵
- 关键词：PID控制器参数整定
- 基于邻域分布局部线性嵌入的粗集支持向量机
- 2014年
- 针对粗集支持向量机面对高维特征值的训练样本分类效率低的问题,采用邻域点间的分布矩阵用于改进局部线性嵌入的权值矩阵重建,在粗集支持向量机上引入该邻域分布局部线性嵌入算法,对输入训练集进行数据降维操作。对三个数据集分别采用传统支持向量机、粗集支持向量机和基于邻域分布局部线性嵌入的粗集支持向量机进行数据分类测试,结果表明改进的支持向量机对于高维特征值的训练样本,可有效提高分类准确率及计算效率。
- 刘立群韩俊英刘成忠
- 关键词：局部线性嵌入
- 一种面向多模函数改进的果蝇优化算法被引量：1
- 2017年
- 为将果蝇优化算法有效应用在多模函数优化问题中,设计了一种优化多模函数的果蝇优化算法—基于佳点集和小生境技术的混合果蝇优化算法。首先引入数论中的佳点集概念构造初始种群,使其较均匀地分布在可行域中并且产生的模式多样性比随机分布更好,提高了算法的搜索能力及效率和稳定性;其次用小生境技术改进算法的搜索模式,更好地维持了种群的多样性使种群能快速定位较多的峰;再通过小生境熵来量化群体的多样性并选择进化方向,当小生境熵低于设定的阈值时,结合佳点搜索产生新群体给以扰动,以维持种群的多样性,否则对各个峰进行精细搜索。对七个测试函数分别进行两类仿真,结果表明,该算法不仅能够高效且高精度地找到全局极值而且能够以较高的精度定位到所有全局极值和多个次优极值,显示了较强的多峰搜索能力。
- 张磊刘成忠
- 关键词：佳点集小生境技术
- 应用反向学习策略的果蝇优化算法被引量：8
- 2014年
- 针对基本果蝇优化算法FOA(Fruit Fly Optimization Algorithm)容易陷入局部极值、进化后期收敛速度慢和收敛精度低的缺点,采用反向学习策略加以改进,提出应用反向学习策略的果蝇优化算法OBLFOA(FOA with Opposition-based Learning)。该算法将一般反向学习策略和动态一般反向学习策略分别引入到果蝇优化算法的种群初始化和迭代寻优过程中,能得到越来越好的种群个体。随着迭代过程的逐步深入,使得进化种群快速地逼近最优解。对6个经典测试函数的仿真结果表明,新算法在收敛速度、收敛可靠性及收敛精度方面比基本果蝇优化算法有较大的提高。
- 韩俊英刘成忠
- 关键词：进化计算
- 基于STC89C52RC的养殖区温控系统设计被引量：15
- 2014年
- 试验提出了一种基于传感器和无线通讯技术的经济型智能温控系统的设计方案,温控系统以STC89C52RC单片机为控制核心,采用数字温度传感器DS18B20检测养殖区室内温度,通过LCD显示检测数据,并采用先进的GPRS无线网络实现检测信息的远程通信,对养殖区室内温度进行控制.通过反复验证,该温控系统具有操作简单、精度较高、工作可靠和性价比高等特点.
- 张家伟刘成忠
- 关键词：智能温控系统养殖区STC89C52RC单片机GPRS
