中国博士后科学基金(2012M510799)
- 作品数：3 被引量：15H指数：3
- 相关作者：李琳辉连静宗云鹏王宏旭迟春华更多>>
- 相关机构：大连理工大学更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于开放式多媒体应用平台的汽车安全监测系统设计被引量：7
- 2017年
- 采用以TI达芬奇技术芯片为核心处理器的硬件平台,以依据硬件裁剪定制的Linux系统为基础,设计开发了基于计算机视觉的汽车安全系统.该系统具有超速预警、安全车距预警、事故求助、车辆位置获取和车辆防盗、防抢等功能,且系统体积小、功耗低、使用方便,易于功能扩展和升级,在高速公路上开展安全监测试验表明,文中提出的算法漏检率低于5%,误检率低于0.5%.
- 连静宗云鹏李琳辉
- 关键词：汽车安全计算机视觉
- 远程可操控式虚拟电子实验平台的构建被引量：4
- 2015年
- 在科技迅猛发展的今天,全球数字化浪潮对高校实验教学迈向数字化、智能化、多样化提出了更高的要求及更便捷的解决方法。远程可操控式虚拟电子实验平台结合了先进的计算机技术、网络技术及虚拟仪器技术,充分发挥了NI ELVIS实验台以及Lab VIEW图形化编程语言的强大功能。基于本平台的虚拟实验具有低成本、易扩展、易复制及可以远程操控的优势,突破了时间空间对传统实验的限制。文章结合四人抢答器和功率放大器设计实验,进一步证明该平台具有广泛的适用性及良好的发展前景。
- 连静高仁璟李琳辉胡平王宏旭周雅夫迟春华
- 关键词：LABVIEW
- 越野智能车转向及驱动协调控制被引量：4
- 2013年
- 本文以实现智能车在非结构化越野环境中的自主导航为目的,对越野路径识别及轨迹跟踪控制方法开展研究.首先基于视觉传感器和激光传感器实现可行驶路径的分割与提取,并建立了包含车辆转向及驱动的耦合控制系统模型;然后,针对控制系统模型具有非匹配不确定性的特点,采用反演变结构控制算法设计了转向及驱动协调控制器,并引入饱和函数以解决变结构的抖振问题;最后,通过仿真和越野导航试验验证了所提出控制算法的有效性和鲁棒性.
- 李琳辉郭景华张明恒连静
- 关键词：智能车辆导航非匹配不确定性
