国家高技术研究发展计划(2009AA043902-1)
- 作品数：2 被引量：4H指数：2
- 相关作者：陈涛陈立国潘明强孙立宁王振华更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学中国科学院苏州大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：一般工业技术自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
- 基于压电驱动的靶球筛选操作机理及实验研究被引量：2
- 2012年
- 针对惯性约束聚变中靶球筛选操作的粘着问题,提出一种基于压电驱动控制的微操作方法,并结合微机电系统(MEMS)技术和微驱动方法,研制压电驱动操作模块用于实验研究。首先,分析微尺度对象粘着机理并进行粘着接触模型的建立,并在此基础上提出对操作工具施加振动,利用惯性力作用克服粘着力的动态操作方法;同时,结合靶球筛选操作的特点,分析操作控制策略;最后建立了基于压电驱动的微操作实验系统。针对直径φ50～400μm的靶球对象进行操作实验,成功实现了靶球样品的高效、准确拾取和释放,拾取和释放成功率大于90%。
- 陈涛陈立国潘明强王振华王家畴孙立宁
- 关键词：惯性约束聚变微操作压电驱动
- 基于柔性解耦梁和显微视觉的精密同轴定位系统被引量：2
- 2011年
- 针对偶件装配对同轴度的要求,提出了一种基于柔性解耦梁和显微视觉技术的同轴定位调整系统。为满足同轴度在线调整和轴套的位姿保持,设计了一种"田"字型两自由度柔性解耦梁机构,并结合微动平台和夹具来实现同轴度调整时零件轴的精确定位。根据力学原理,建立了柔性梁的刚度模型,结合有限元法进行仿真分析,确定出梁的结构参数尺寸。对同轴定位调整系统中的显微视觉功能和过程进行了设计,并通过Hough算法实现精密同轴定位的实时检测功能,计算出同轴偏差作为调整的数值依据。大量的同轴定位调整实验显示,同轴度定位精度优于8μm,同时大大提高了装配效率。结果表明,该定位调整系统为器件的装配提供了精确的定位参数,可以准确、高效地实现定位装配。
- 陈涛陈立国潘明强孙立宁
- 关键词：显微视觉
