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国防科技技术预先研究基金(401040101)
作品数:
1
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相关作者:
黄文斌
孟范栋
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相关机构:
中国人民解放军海军潜艇学院
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发文基金:
国防科技技术预先研究基金
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孟范栋
1篇
黄文斌
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2010
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基于粒子滤波与Gibbs抽样的多目标被动跟踪研究
2010年
多目标跟踪问题是目前目标跟踪领域的一个重要研究方向,其中被动跟踪更加复杂也更具有实战意义。为了提高多目标跟踪算法的精度及稳定性,减少算法的计算开销,采用了粒子滤波与Gibbs抽样相结合的方法。粒子滤波能很好地解决目标跟踪中状态估计的非线性问题,将其应用扩展到多目标的跟踪维持;运用Gibbs抽样解决多目标跟踪中的数据关联问题,提高了关联的准确度,减小了计算开销。仿真试验证明:上述算法能较好地解决多目标跟踪问题,具有较好的估计精度。
孟范栋
黄文斌
关键词:
多目标跟踪
粒子滤波
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