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辽宁省教育厅高等学校科学研究项目(05L299)

作品数：1 被引量：1H指数：1
相关作者：孙昌志安跃军刘子俊燕奎臣更多>>
相关机构：沈阳工业大学中国科学院更多>>
发文基金：辽宁省教育厅高等学校科学研究项目辽宁省科学技术基金更多>>
相关领域：电气工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电气工程

主题

  • 1篇电机
  • 1篇水下
  • 1篇水下机器
  • 1篇水下机器人
  • 1篇自适应控制
  • 1篇无刷电机
  • 1篇吸引子
  • 1篇混沌
  • 1篇混沌控制
  • 1篇混沌吸引子
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇中国科学院
  • 1篇沈阳工业大学

作者

  • 1篇燕奎臣
  • 1篇刘子俊
  • 1篇安跃军
  • 1篇孙昌志

传媒

  • 1篇沈阳工业大学...

年份

  • 1篇2006
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
深海机器人推进电机系统的混沌控制被引量：1
2006年
深海机器人推进电机系统中出现的混沌现象,直接影响深海机器人稳定性、可靠性和安全性.采用自适应控制技术对其混沌行为加以控制,对该方法的可行性和有效性进行了证明.设计和构造了易于工程实施的混沌控制器,用于深海机器人推进电机系统混沌控制.仿真实验表明,推进电机系统在自适应控制器的作用下可迅速脱离混沌状态,并进入持续稳定状态,控制效果明显.可以为深海机器人推进电机系统中可能出现的混沌运行行为提供控制策略和抑制预案,有利于混沌控制嵌入软件的开发,确保深海机器人稳定、可靠和安全地运行,具有一定的实用价值.
安跃军孙昌志燕奎臣刘子俊Kurt Warbinek
关键词：混沌控制水下机器人无刷电机自适应控制混沌吸引子
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