山东省自然科学基金(Y2002G18)
- 作品数：25 被引量：310H指数：9
- 相关作者：孟庆春葛艳张文魏振钢高云更多>>
- 相关机构：中国海洋大学清华大学青岛科技大学更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金山东省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
- 基于Amzi!Prolog的帆船辅助训练专家系统被引量：2
- 2008年
- 为指导帆船运动员对训练中常见问题进行判断和故障排除操作,构建此帆船辅助训练专家系统。此系统将帆船训练和帆船比赛等有关的知识和经验转换成计算机可处理的规则和事实,建立基于规则和事实的诊断树;将Delphi扩展谓词技术应用于界面的显示和控制,方便的实现了专家系统的诊断界面随着诊断的深入,一步步动态变化的过程。帆船辅助训练专家系统不仅仅是1种新型的训练辅助手段,而且是1种实现帆船教练的经验知识共享的有效平台。
- 魏振钢魏楠楠魏爱敏
- 关键词：帆船专家系统
- 帆船绕标航行最优行驶路径规划方法被引量：6
- 2006年
- 最优行驶路径规划是帆船比赛取胜的关键环节.文章提出了基于分区段优化的帆船比赛绕标航行最优行驶路径规划方法.该方法在比赛区域建立二维平面坐标系,将整个航程划分若干区段,通过坐标轴旋转和平移得到各区段的虚拟坐标系.每个区段采用基于模糊综合评价的路径规划方法进行优化,规划完成后进行坐标还原,从而得到整个航程的最优行驶路线.仿真试验结果表明,该路径规划方法能够得到较好的优化结果,对于指导帆船运动员训练具有较高的实用价值和较好的应用前景.
- 邢惠丽魏振钢孟庆春葛艳
- 关键词：帆船路径规划
- 帆船行驶最优控制策略分析
- 帆船在海上行驶的控制是一个具有复杂环境、不完备信息系统特点的路线规划问题,要做到对各种因素联合作用下综合航行性能的研究比较困难。通过对帆船在平静海面上受力情况及运动情况的分析,建立了一定区段内航行时间最短的受约束非线性多...
- 葛艳孟庆春闫传军邢慧丽
- 关键词：帆船最优路径规划
- 文献传递
- 基于遗传和BP算法的车牌图像快速匹配被引量：4
- 2005年
- 将基于遗传的BP神经网络算法用于智能交通中的车牌图像匹配,结合了遗传算法和BP算法的优点。先采用遗传学习算法进行全局寻优、再利用BP算法进行精确训练、优化BP(BackPropagation)神经网络权重学习和训练的神经网络图像匹配算法。实验结果表明:本文设计算法较好地达到了匹配要求,能够对目标图像与样本图像进行正确匹配,匹配概率达到了92%,而传统的BP神经网络仅有79%,并且在匹配速度上也明显优于传统的BP神经网络及其他改进算法,具有精确性、收敛性和匹配快等特点。
- 刘栓孟庆春
- 关键词：图像匹配
- 基于多Agent的混合智能学习算法及在足球机器人中的应用被引量：3
- 2003年
- 本文提出了基于多Agent的混合智能学习算法 ,将个体学习和群体学习有效地结合起来 ,并给出了该算法在RoboCup足球机器人仿真系统中的具体应用 .
- 张淑军孟庆春宋长虹李占斌张文
- 关键词：多智能体系统增强式学习足球机器人
- 降低OFDM信号峰均比方法的研究及仿真被引量：3
- 2006年
- 阐述了OFDM技术的原理,对OFDM信号存在较大峰均比(PAPR)的问题进行了研究,针对解决这一问题的各种方法进行了仿真,仿真中分析比较了限幅、C变换、SLM、PTS等降低峰均比算法的优缺点,并给出仿真结果。进一步提出改善峰均比技术的发展趋势。
- 刘洁郑冰刘同王娜
- 关键词：正交频分复用峰均比选择映射部分传输序列
- 基于Bayes决策的视频交通流检测方法被引量：2
- 2004年
- 本文提出了一种在路况背景中检测行驶车辆的新方法。在更新路况背景时采用了基于Bayes决策分类的背景提取法,通过平均灰度差值判别背景的变化性,相应地采取不同的策略替换背景。这种方法提取的背景在准确性上较以往方法有较大提高,可精确地达到车辆检测的效果。结果可作为智能交通系统中高层交通管理及车辆控制的基础。
- 陈鹏孟庆春宋长虹张文李占斌
- 关键词：车辆检测
- 基于投影特征值的车牌字符分割算法被引量：84
- 2006年
- 在车牌先验知识的基础上提出了一种基于垂直投影特征值的分割方法。大量实验表明,该算法能够快速找到字符之间的最优分割点,并自动去除车牌垂直边框和其他噪声点的干扰,适用于各种质量的车牌图像,分割准确率较高。
- 迟晓君孟庆春
- 关键词：车牌识别字符分割特征值先验知识
- 基于模糊控制信息融合方法的机器人导航系统被引量：19
- 2005年
- 本文提出了一种基于模糊控制和信息融合的自主式移动机器人导航系统的实现方法。采用表格查询的模糊控制方法,对导航系统中的多传感器信息进行融合,实现了机器人的路径跟踪和自动纠偏的功能。该系统具有实现简单、响应快、鲁棒性好等特点,仿真实验和实际运行结果表明了该系统在具有引导线的环境中能有效实现自主式移动机器人的导航。
- 薛艳茹郑冰郝兴贞李谦
- 关键词：自主式移动机器人导航系统信息融合模糊控制
- 一种基于群体智能的多主体聚类算法被引量：2
- 2007年
- 目前聚类算法普遍存在对初始化参数和异常数据敏感,难以找到最优聚类以及聚类的有效性等问题。利用群体智能和多主体系统具有的自组织性、健壮性、可扩展性和简单性等优点,给出了一种新型的优化聚类算法。在三维空间搭建主体运行环境,丰富主体的记忆、通信以及信息协调能力,增强主体的分析和判断能力。实验证明,该新型聚类算法具有运行速度快,准确性高以及对数据的输入顺序不敏感,能应付异常数据,处理高维、高复杂性数据等优点,可应用于图像处理、模式识别、文档归类等多个领域。
- 刘相双徐建良杨文琳陈卓
- 关键词：群体智能多主体系统聚类
