江苏省自然科学基金(BK2011319)
- 作品数：7 被引量：5H指数：1
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- 一种快速比对非编码RNA序列-结构的算法
- 2014年
- 针对目前基于共变模型的非编码RNA序列搜索软件计算效率低的缺点,对非编码RNA家族的成员序列与家族共变模型的比对结果进行了分析.在传统共变模型中加入了RNA二级结构中结构单元的长度分布信息,设计了一种结构单元的长度限制算法,并根据各个结构单元的长度分布对家族中的序列在进化过程中出现插入和删除的次数进行了限定,从而显著降低了序列结构比对的计算时间.应用C++编写程序实现该方法并对非编码RNA进行搜索.测试结果表明,与基于传统共变模型的搜索方法相比,本方法在不影响搜索精度的同时,能够显著减少序列结构比对所需的计算时间.特别是对于包含大量核苷酸的序列,计算速度的提高更加明显,在对Lin-4家族搜索时,可获得90.76倍的加速效果.
- 宋佳许力孙洪
- 关键词：非编码RNA
- 基于DAFR的共存无线网络自静态干扰缓解方案
- 2014年
- 针对工业、科学和医疗频段网络共存中各种网络之间的静态干扰和自干扰问题,提出一种多元化自适应频率滚动(DAFR)技术,通过采用智能跳频技术抑制自干扰,并有效地消除静态干扰,同时确保了足够的频率分集。在蓝牙微微网和WLAN共存方面进行了仿真实验,将提出的技术与现有跳频技术——自适应跳频和自适应频率滚动进行比较。仿真结果表明,该方法在有效吞吐量和跳频分集性能方面都有显著优势,在现实网络中有很大应用前景。
- 邓卫民
- 关键词：无线网络自干扰频率分集有效吞吐量
- 一种改进的可靠性动态水平的网格调度算法
- 2014年
- 随着数据规模的不断增大,各个领域都需要海量高性能计算能力。网格计算效率的提高关键在于合理安排任务调度。论文在分析异态最早完成时间(HEFT)和可靠性动态水平调度(RDLS)算法的基础上,借助HEFT的优势对RDLS算法进行改进(HRDS),包括本地和全局可靠性驱动调度。结果表明HRDS算法性能明显优于HEFT算法,而且具有很好的可靠性和效率。
- 邓卫民
- 关键词：网格调度
- MSP430单片机实验板设计
- 2013年
- 设计和制作一个基于MSP430单片机的电路实验板,进行了程序调试.实验板可进行多种常见的单片机实验,如跑马灯、数码管、中断、定时、按键等,增加学生的感性认识.
- 邬丽娜
- 关键词：实验板IAREMBEDDEDWORKBENCH
- 基于图论的DNA微阵列数据聚类算法被引量：1
- 2014年
- 传统的聚类算法用于DNA微阵列数据分析时,多数只能生成一种聚类结果,无法识别出与多组不同基因表达模式相类似的基因。针对该问题,提出一种基于图论的聚类算法,采用一个有向无权图来描述需要分析的DNA微阵列数据,分别计算该图具有最小割权值和第二小割权值的图割。测试结果表明,该算法可以有效地探测聚类结果空间并输出一组可能性较高的聚类结果,与Fuzzy-Max、Fuzzy-Alpha、Fuzzy-Clust等聚类算法相比具有更高的准确性。
- 宋佳许力孙洪
- 关键词：微阵列基因表达数据图割图论
- 改进RELM在多变量解耦控制中的应用被引量：1
- 2012年
- 针对神经网络逆系统方法实现复杂非线性系统解耦存在训练时间长、实时控制较差的缺陷,提出一种改进的RELM(正则极限学习机)训练算法,根据输出权值的特点,采用不带平方根的乔累斯基分解,提高了计算效率,减少了训练时间,具有较高的学习精度及更好的泛化能力;进一步将此神经网络应用到3输入3输出多变量离散系统的解耦控制,仿真实验结果表明,所提出的方法具有较快的实时控制速度,具有较高的实用价值.
- 丁金林王峰孙洪刘国海
- 关键词：非线性逆系统解耦控制
- 能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人被引量：3
- 2020年
- 垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。
- 孙洪
- 关键词：蛇形机器人步态
