中国博士后科学基金(2012T50330)
- 作品数：3 被引量：22H指数：3
- 相关作者：徐定杰沈锋沈忱蔡佳楠许保同更多>>
- 相关机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 相干干扰下的一种稳健波束形成算法被引量：4
- 2013年
- 针对相干干扰环境下的常规Capon波束形成容易受期望信号导向矢量和其他阵列响应失配影响,提出了一种基于空间平滑的的最差性能最优稳健波束形成算法.该方法以均匀线阵为基础,采用空间平滑技术对相干的阵列接受信号进行预处理,再采用改进的稳健波束形成算法处理各种失配,有效地解决波束形成器的性能急剧下降的问题,使输出信干噪比得到很大的提高,同时减小了主峰偏移,且具有较低的旁瓣电平.最后仿真分析验证了所提算法的正确性和有效性,通过对各种各样失配进行相应的约束,使得稳健性得到进一步的提高.
- 沈锋李平敏许保同徐定杰
- 关键词：相干信号
- GPS/INS组合导航的变分贝叶斯自适应卡尔曼滤波被引量：8
- 2014年
- 为解决GPS/INS组合导航的数据融合问题中卡尔曼滤波器因噪声统计特性会发生变化而性能严重退化的问题,针对组合导航的系统模型提出并推导了一种基于变分贝叶斯学习的自适应卡尔曼滤波算法.该方法从概率角度将系统状态与噪声的统计矩一起作为待估计的随机变量,在每次递推地对状态进行估计之前,用变分贝叶斯学习迭代逼近得到噪声的后验分布.仿真结果证明:在组合导航系统中,该自适应算法能够较好地跟踪变化的噪声方差,并对速度、位置等系统状态进行估计.
- 沈忱徐定杰沈锋蔡佳楠
- 关键词：卡尔曼滤波自适应组合导航
- 时变有色观测噪声下基于变分贝叶斯学习的自适应卡尔曼滤波被引量：10
- 2013年
- 针对卡尔曼滤波中观测噪声是有色的且随时间变化这一情形,该文提出基于变分贝叶斯学习的自适应卡尔曼滤波算法。该算法先利用差分法,将时变噪声模型当中的有色观测噪声进行白化处理,从而使模型转换成了过程噪声与观测噪声相关的白噪声模型。考虑噪声相关条件下的卡尔曼滤波,并使之与变分贝叶斯学习结合,将白噪声方差与系统状态变量一起作为参数进行联合的递推估计。仿真结果表明,该自适应算法对时变的噪声具有较好的跟踪效果,相对经典卡尔曼滤波有着较高的滤波精度,最终得到时变有色观测噪声下的状态估计。
- 徐定杰沈忱沈锋
- 关键词：参数估计卡尔曼滤波自适应滤波
