湖南省教育厅科研基金(06A073)
- 作品数：10 被引量：63H指数：5
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- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 一种用于焊缝跟踪的磁控电弧传感器被引量：33
- 2008年
- 针对目前机械式电弧传感器普遍存在的易磨损、噪声大且稳定性差等问题,提出了将磁场控制电弧的技术应用于焊缝跟踪;设计了磁控电弧传感器,对其基本原理进行了详细阐述,并依据电磁场理论和磁控电弧规律分析了相关影响参数。对通过霍尔传感器获取的焊接电流信号采用了巴特沃思滤波器硬件滤波和小波分析的电流信号软件处理相结合的信号处理方法,对磁控摆动电弧、未加磁场电弧和机械旋转电弧三种情况下的实测电流信号进行了分析比较,应用有效区间双重去极值积分比较法提取实际焊缝坡口的偏差信息。结果表明,磁控电弧传感器用于焊缝跟踪正确可行,跟踪效果好,为目前对焊缝跟踪技术的研究提供了新的方向。
- 洪波魏复理来鑫潘际銮尹力
- 关键词：磁控电弧传感器信号采集与处理焊缝跟踪
- 摆动电弧埋弧焊的数学建模与仿真被引量：4
- 2007年
- 针对变速送丝调节系统埋弧焊的特点,利用MATLAB软件建立了V型坡口扫描单元的仿真模型、焊接电源单元的仿真模型、焊接电弧单元的仿真模型,并在此基础上形成了系统的整体仿真模型,全面研究了坡口形状、焊接电源和熔滴过渡形式对输出焊接电流的影响机理;分析了电弧传感器的主要参数对焊缝偏差信息、焊接工艺参数的影响规律;探讨了常见干扰因素的影响,为建立摆动电弧埋弧焊焊缝自动跟踪系统提供理论依据。
- 洪波黄俊潘际銮屈岳波
- 关键词：埋弧焊仿真
- 焊缝跟踪中的高低跟踪方法研究被引量：4
- 2008年
- 介绍了目前电弧传感器左右跟踪和高低跟踪的基本情况,分析了高低跟踪的基本原理,给出了目前解决高低跟踪问题的几种广泛应用的处理方法,并分析了其主要的优点和缺点。提出了一种新的焊缝高低跟踪方法———"依次替换自学习法",介绍了该方法的的基本算法。焊缝跟踪试验结果表明,"依次替换自学习法"跟踪效果良好,焊缝成型符合要求。
- 来鑫洪波尹力屈岳波
- 关键词：焊缝跟踪电弧传感器
- 用于焊缝跟踪的磁控电弧传感器被引量：2
- 2008年
- 为了解决目前机械式电弧传感器用于焊缝跟踪中存在的问题,设计了一种磁控电弧传感器,给出了它的机械结构和电路原理图,该传感器应用磁场控制电弧技术,具有结构简单、无机械振动、成本低、控制精确等优点,有很高的实用价值。建立了电弧运动的平衡方程,分析了电弧的运动规律,为控制电弧的运动提供了理论依据,推导了磁控电弧传感器的各参数之间的关系,为该传感器的设计和应用提供了理论基础。
- 来鑫洪波魏复理尹力屈岳波
- 关键词：焊缝跟踪交变磁场
- 基于滑模控制器的电弧传感焊接机器人轨迹跟踪控制研究被引量：7
- 2008年
- 针对电弧传感焊接机器人系统的非完整约束性,建立了机器人运动学模型,通过讨论两后轮为控制输入的电弧传感焊接机器人轨迹跟踪问题,设计了一种滑模控制器,且应用Lyapunov稳定性理论保证了跟踪误差渐近收敛到零.经直线和圆弧2种轨迹跟踪的实验仿真结果,验证了所设计控制器的有效性和正确性.
- 李湘文洪波尹力肖兵球洪宇翔
- 关键词：电弧传感滑模控制
- 摆动TIG焊搭接坡口数学建模与仿真被引量：2
- 2008年
- 针对搭接坡口的特点,在摆动TIG焊搭接坡口电弧扫描的数学模型中采用电弧圆柱体体积的变化信号作为系统的输入信号,从而建立了系统的整体仿真模型。在保证工艺参数不变的情况下,比较分析了该模型的仿真结果与传统的利用焊枪高度变化为输入的模型的仿真结果以及实际的焊接波形之间的差异。结果表明,仿真结果与试验结果相吻合,证明该模型比传统的模型更为精确,更能反映实际情况。对搭接坡口的焊缝跟踪系统研究有一定的指导意义。
- 洪波黄明灿尹力龚海
- 关键词：钨极惰性气体保护焊
- 基于MATLAB的CO_2电流信号处理建模及仿真被引量：7
- 2007年
- CO2气体保护焊的短路过渡脉冲对电弧传感器信号处理存在较大的干扰。采用MATLAB的Simulink建模仿真分析了传统的信号处理方法对其处理时存在的问题。提出了小波分析的电流信号软件处理方法,利用C++语言和MTALAB的M文件编写了电流信号小波分析的S函数模块,结合电弧传感器的分度脉冲信号进行动态仿真。结果表明,该方法很好地滤除短路尖峰脉冲,波形失真甚小。经试验验证,该方法正确可行,为电弧传感器信号提供了一种高精度的处理方法。
- 屈岳波洪波潘际銮袁灿
- 关键词：CO2气体保护焊信号处理建模仿真小波分析
- 磁控电弧传感器在细丝埋弧焊焊缝跟踪中的研究被引量：1
- 2009年
- 为了实现细丝埋弧焊焊缝自动跟踪,针对目前研究较多的机械式电弧传感器存在的机械结构复杂、体积大、噪声大、磨损大等诸多问题,设计制作了一种新型的磁控电弧传感器。通过对磁控电弧机理的研究,把外加磁场对焊接电弧的控制技术和摆动电弧传感器技术有机地结合起来,并将其应用于细丝埋弧焊智能焊缝跟踪领域,建立了相关的数学模型,得到了与数学模型相匹配的实际数据,证明了磁控电弧传感器应用于焊缝跟踪的可行性,为磁控电弧扫描埋弧焊焊缝跟踪的实现提供了理论和实验依据,为电弧传感器焊缝自动跟踪的研究开创了新的方向。
- 符浩洪波黄明灿洪宇翔尹力
- 关键词：埋弧焊焊缝跟踪
- 基于磁控电弧传感器的焊缝跟踪系统被引量：5
- 2008年
- 为了解决目前焊缝跟踪传感器存在的一些问题,将磁场控制电弧技术应用于焊缝跟踪,设计了一种磁控电弧传感器,分析了其基本原理,并建立了相关的数学模型,对主要参数进行了分析,为磁控电弧传感器的应用提供了理论依据。设计了一种基于磁控电弧传感器的焊缝跟踪系统,使跟踪系统和焊接系统相对独立,拓宽了其应用范围,采用了Smith预估补偿法来消除滞后对控制系统的影响。在信号处理方面,对采样信号进行了RCπ型滤波和巴特沃思滤波器双级滤波,滤波效果较好;提出了有限区间去极值离散积分差值法来提取焊缝坡口的特征参数。最后通过实际的焊缝跟踪试验,验证了该系统的有效性。
- 洪波来鑫魏复理潘际銮尹力
- 关键词：焊缝跟踪信号处理
- 基于磁控电弧传感的焊缝偏差信息检测与实时跟踪系统被引量：10
- 2008年
- 将磁场控制电弧技术应用于焊缝跟踪,利用磁场作用电弧使电弧摆动来扫描焊缝,通过检测焊接电流的变化规律来检测焊缝的偏差信息,设计了一套焊缝跟踪系统,该焊接系统即为跟踪系统,大大提高了跟踪的实时性.在信号处理方面,采用硬件滤波和软件处理相结合的方式,取得了较好的效果.在跟踪策略上,分别分析了横向和高低偏差的处理方法.通过实际的焊缝跟踪试验,验证了磁控电弧传感具有良好的工作特性和整个跟踪系统的有效性.
- 来鑫洪波洪宇翔屈岳波尹力符浩
- 关键词：焊缝信号处理
