上海市科学技术委员会资助项目(12510708400)
- 作品数：3 被引量：6H指数：2
- 相关作者：陈一民黄晨姚杰董世明高明柯更多>>
- 相关机构：上海大学更多>>
- 发文基金：上海市科学技术委员会资助项目国家科技支撑计划上海市国际科技合作基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于轮廓的kinect深度图像的空洞填补被引量：2
- 2016年
- 针对Kinect获得深度图噪声的特点,以及现有去噪算法存在的问题,提出一种基于轮廓的自适应非对称高斯滤波方法。该方法针对Kinect能够同时获得深度图像和彩色图像的特点,利用彩色图找到场景中物体的轮廓;在对深度图进行填补时,利用轮廓选取合适的有效点;选取的有效点是非对称的,所以需要改变高斯滤波的对称性;另外,改变高斯滤波的尺度,使其随着被填补区域深度值的变化而变化,使得高斯滤波具有自适应特性。通过实验对比,表明该方法能准确地填补深度图的空洞,同时还能很好地保护图像中边缘信息。
- 操宣鹏陈一民
- 关键词：深度图自适应
- 优化改进的深度图像空洞填补算法被引量：2
- 2016年
- 鉴于Kinect获取的深度图像边缘易出现空洞的问题,提出一种优化改进的深度图像空洞填补算法。通过引入与深度图像同步的RGB图像,使两者配准对齐;基于RGB图像搜索空洞候选最优匹配点,通过RGB图像边缘轮廓将空洞区域进行划分以限定最优匹配区域,采用反映射方式获得深度图上的空洞最优匹配点。实验结果表明,相比原有的Criminisi算法,包括改进的Criminisi算法,本文算法能更准确地填补深度图的空洞,同时保持修复区域边缘部分的平滑性。
- 高雅平陈一民邹一波黄晨高明柯李启明
- 关键词：深度图
- 基于压缩感知的长时间实时跟踪技术研究被引量：2
- 2015年
- 针对基于压缩感知的跟踪算法在目标发生纹理或光照较大变化或短暂遮挡等复杂情况下,容易发生漂移甚至跟丢的情况,提出一种将长时间跟踪与检测相融合的改进算法。该算法通过引入级联的搜索策略,在目标跟偏或跟丢后,可以快速地重新定位目标的准确位置,有效地减少了漂移发生的次数,很大程度上提高了跟踪的准确性和稳定性。对不同视频序列的测试结果表明,所提出的算法能够在目标发生快速不规则运动以及目标部分或全部被遮挡甚至在完全离开摄像机视野后,依然能够再次准确地检测并实时跟踪目标物体。
- 董世明陈一民黄晨姚杰马德宜
- 关键词：压缩感知目标检测
