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河北省自然科学基金(F2012203119)

作品数:9 被引量:48H指数:4
相关作者:关新平罗小元李绍宝杨帆邵士凯更多>>
相关机构:燕山大学上海交通大学香港城市大学更多>>
发文基金:河北省自然科学基金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术理学电子电信更多>>

文献类型

  • 9篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 2篇理学
  • 1篇电子电信

主题

  • 5篇智能体
  • 5篇多智能
  • 5篇多智能体
  • 4篇编队
  • 3篇网络
  • 2篇智能体系统
  • 2篇拓扑
  • 2篇拓扑控制
  • 2篇无线传感
  • 2篇无线传感器
  • 2篇无线传感器网
  • 2篇无线传感器网...
  • 2篇多智能体系
  • 2篇多智能体系统
  • 2篇分布式
  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 2篇传感器网
  • 2篇传感器网络

机构

  • 8篇燕山大学
  • 7篇上海交通大学
  • 2篇香港城市大学
  • 2篇天津理工大学
  • 2篇北京市工贸技...
  • 1篇中国农业银行

作者

  • 8篇罗小元
  • 7篇关新平
  • 3篇李绍宝
  • 2篇赵渊洁
  • 2篇邵士凯
  • 2篇杨帆
  • 2篇王金然
  • 1篇郝丽娟
  • 1篇李旭
  • 1篇闫彦霖
  • 1篇袁园
  • 1篇王慧彬

传媒

  • 3篇自动化学报
  • 2篇控制与决策
  • 1篇通信学报
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇Chines...
  • 1篇Intern...

年份

  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 6篇2013
9 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
具有丢包和通讯约束的网络化控制系统的故障检测滤波
研究一类具有丢包和通讯约束的网络化控制系统的故障检测问题.丢包序列存在于控制器到执行器之间并用Bernoulli分布进行描述,通讯约束存在于传感器到控制器以及控制器到执行器之间.利用线性矩阵不等式设计故障检测滤波器,提出...
罗小元袁园张玉燕关新平
关键词:网络化控制系统丢包故障检测
文献传递
多智能体最优持久编队动态生成与控制被引量:12
2013年
研究了多智能体系统中最优持久编队生成算法,并根据对应的通信拓扑设计了最优持久编队的运动控制算法.首先,提出了基础圈概念,通过有向增加顶点操作,研究了基础圈为三角形或包含部分四边形的最优持久编队的分布式生成算法;在此基础上,考虑到持久编队中单向通信邻居的状态信息,设计了基于距离的最优持久编队运动控制算法.最后,仿真研究验证了所提算法的有效性.
罗小元邵士凯关新平赵渊洁
关键词:多智能体编队分布式控制
基于最优刚性图的链路质量与能量的拓扑控制算法被引量:3
2015年
针对目前无线传感器网络研究中网络能量利用率低和通信链路不可靠等问题,提出一种基于最优刚性图的网络拓扑优化算法.该算法通过建立包含链路质量和能量两方面内容的链路权值函数来构建链路可靠性强、能量利用率高的网络拓扑结构.研究结果表明,所构建的拓扑具有平均节点度低和链路性能好等优越特性.仿真结果表明,与现有拓扑控制算法相比,所提出的算法能够更有效地减少能量消耗,从而延长网络寿命.
罗小元王慧彬王金然关新平
关键词:无线传感器网络拓扑优化链路质量能量消耗
Generation of minimally persistent circle formation for a multi-agent system被引量:2
2014年
In this paper, two methods of generating minimally persistent circle formation are presented. The proposed methods adopt a leader-follower strategy and all followers are firstly motivated to move into the leader's interaction range. Based on the information about relative angle and relative distance, two numbering schemes are proposed to generate minimally persistent circle formation. Distributed control laws are also designed to maintain the desired relative distance between agents. The distinctive features of the proposed methods are as follows. First, only 2n - 3 unilateral communication links for n agents are needed during the circle formation process and thus the communication complexity can be reduced. In addition, the formation topology is kept fixed for the whole motion and achieves a self-stability property. Finally, each follower keeps a regualr interval with its neighbors and the formation converges to a uniform circle formation. Simulation results are also provided to demonstrate the effectiveness of the proposed methods.
罗小元邵士凯张玉燕李绍宝关新平刘志新
分布式离散多智能体系统在固定和切换拓扑下的编队控制被引量:9
2013年
研究多智能体系统在分布式采样控制下固定拓扑和时变通信拓扑时的追踪和编队问题.首先分析目标系统在没有输入时的稳定性;然后分别给出在固定和时变通信拓扑下使各智能体完成追踪和编队的控制协议,并给出了系统稳定时采样间隔需满足条件的充分性和必要性证明;最后通过仿真研究验证了所提出算法的有效性.
罗小元李旭李绍宝关新平
关键词:多智能体系统采样
基于最优刚性图的能量有效分布式拓扑控制算法被引量:2
2013年
针对现有无线传感器网络拓扑控制算法无法平衡各节点能量消耗的问题,基于最优刚性图提出了一种具有平衡负载特性的能量有效分布式拓扑控制算法。算法引入综合反映能量消耗及剩余能量两方面因素的链路权值函数,能够根据当前节点剩余能量实时地动态优化拓扑结构,从而有效地平衡网络节点的能量消耗。从理论上证明了优化后的拓扑是2-连通的而且具有稀疏性;同时优化后拓扑中各节点的平均度趋于4。仿真结果表明,与其他算法相比,该算法能够有效地平衡各节点的能量消耗,进而延长网络生命期。
罗小元闫彦霖郝丽娟李绍宝关新平
关键词:无线传感器网络拓扑控制能量均衡
多智能体系统的最优持久编队生成策略被引量:21
2014年
针对二维空间中减少智能体问通信链路的能量消耗问题,提出了一种基于最优刚性编队的最优持久编队生成算法.算法提出了针对智能体连通度数目的有向化操作方法,通过层层缩减最小刚性图范围的方式生成最优持久图,这种方法能对任意最小刚性图进行持久化,从理论上证明了算法的可操作性.仿真结果验证了算法的有效性.
罗小元杨帆李绍宝关新平
关键词:多智能体连通度
多智能体系统最优持久编队自动生成被引量:1
2013年
在最优刚性编队基础上,本文研究了多智能体系统的最优持久编队自动生成算法,所得算法能最大限度地减少维持编队结构稳定所需的信息交互量.首先,对于任意的最小刚性图,提出了缩减其范围的两种刚性逆操作;然后,设计了将包含于此两种操作中的无向边增加方向的规则,以使对应顶点的出度不大于2;并且在此基础上得到了任意最小持久图的生成算法,保证了最优持久编队的生成.最后,进行仿真研究,验证了提出算法的有效性.
罗小元邵士凯关新平赵渊洁
关键词:多智能体
Finite-time Consensus for Multi-agent Systems via Nonlinear Control Protocols被引量:1
2013年
This paper investigates the fnite-time consensus problem of multi-agent systems with single and double integrator dynamics,respectively.Some novel nonlinear protocols are constructed for frst-order and second-order leader-follower multi-agent systems,respectively.Based on the fnite-time control technique,the graph theory and Lyapunov direct method,some theoretical results are proposed to ensure that the states of all the follower agents can converge to its leader agent s state in fnite time.Finally,some simulation results are presented to illustrate the efectiveness of our theoretical results.
Ya-Kun ZhuXin-Ping GuanXiao-Yuan Luo
三维最优持久编队拓扑生成策略被引量:8
2015年
针对智能体间的通信拓扑优化问题,结合图论知识研究了三维空间中最优持久图的生成算法.首先,利用刚度矩阵生成最优刚性图;然后,根据顶点连通度数的不同分别采取有向化操作方法,通过逐层缩小最优刚性图范围的方式把刚性图持久化,生成了最优持久图;最后,对三维空间中随机分布的智能体进行仿真实验,其结果验证了该算法的可行性和有效性,此算法能降低编队拓扑的通信复杂度,减少通信能量消耗.
王金然罗小元杨帆关新平
关键词:刚度矩阵编队多智能体
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