湖南省自然科学基金(03JJY310)
- 作品数：5 被引量：33H指数：4
- 相关作者：陈慧星李云钢张颖陈树文吴志添更多>>
- 相关机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：湖南省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于超稳定性的混合磁浮系统控制器设计被引量：4
- 2010年
- 针对电磁永磁混合型EMS磁浮列车悬浮控制中因参数摄动引起的不确定性问题,以POPOV超稳定理论为基础设计了模型参考自适应悬浮控制器。根据系统非线性模型和悬浮控制的性能指标要求确定了系统的参考模型。为了满足POPOV定理的条件,设计了前向补偿器,得到了比例积分自适应律。结合混合系统实际的控制特点对自适应律进行了简化并分析了其稳定性。仿真与实验结果表明,采用自适应机制后,系统的动态响应过程平稳,在间隙阶跃时表现出稳健性,从而能改善磁悬浮系统的性能。
- 李云钢陈树文陈慧星
- 关键词：超稳定自适应控制
- 考虑金属橡胶件的永磁磁悬浮系统特性分析被引量：1
- 2009年
- 从根轨迹的角度研究了金属橡胶件对系统的影响,在合理简化和假设的系统模型基础上,分析了弹性系数对开环零极点分布及稳定域的影响;在双环控制器作用下,研究了弹性系数对闭环系统稳定域的影响。仿真结果表明,弹性系数越小,开环系统的不稳定极点远离虚轴,发散快,相应地,闭环系统的稳定裕度差。
- 陈树文王强陈慧星李云钢
- 关键词：磁悬浮列车金属橡胶稳定性
- 电磁永磁混合EMS型磁浮列车的吸死防护问题研究被引量：5
- 2009年
- 研究电磁永磁混合EMS型磁浮列车的吸死防护问题。从理论角度要求风险存在时防护措施既能有效防止吸死,又不会因误保护动作而影响列车正常运行。由此提出一种充分利用间隙变化信息的判定依据,并设计降维观测器及一套独立于悬浮控制器的吸死防护系统。系统由预测模块和保护模块构成。仿真结果表明该吸死判定依据预测准确,防护及时有效。实验结果表明该防护系统能够结合悬浮控制系统,较好地完成悬浮和吸死防护任务。
- 张颖陈慧星李云钢
- 关键词：降维观测器
- 电磁-永磁混合磁悬浮系统的悬浮刚度研究被引量：10
- 2008年
- 对电磁–永磁混合磁悬浮系统的悬浮刚度问题展开研究,基于混悬系统的力学模型,导出了悬浮刚度与永久磁铁的厚度、截面积、材料特性等因素及PID控制中的比例系数之间的约束关系,说明悬浮刚度大小对于混合磁悬浮系统控制功耗的影响,并分析了最优线性度下的最优悬浮刚度及最优比例系数的取值问题。分析结果表明,选取合理的永久磁铁结构及比例系数能提升系统的悬浮刚度,合理地增加悬浮刚度能降低混悬系统的控制功耗,同时提高系统的稳定性及承载能力。
- 陈慧星李云钢常文森
- 电磁永磁混合磁悬浮列车的磁铁结构优化设计被引量：13
- 2008年
- 根据力学模型提出了增大混合磁铁磁轭高度以提高承载力的方法,从承载能力、可控性及永磁工作点3个角度展开对混合磁铁结构参数的优化分析。理论分析及仿真结果表明,适当增大永磁截面积在满足系统承载力要求的同时能提高磁铁可控性;合理选取永久磁铁的截面积和厚度参数能保证磁铁工作在最大能积点。
- 张颖陈慧星吴志添李云钢
- 关键词：混合磁铁优化设计承载力
