博士科研启动基金(BJ10-09)
- 作品数：7 被引量：18H指数：3
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- 时滞系统的双自由度Smith模糊PID控制器设计与仿真被引量：3
- 2014年
- 针对大时滞系统采用Smith模糊PID算法控制,在控制器的输入端加入给定双自由度调节参数,有效地减小系统动态响应的最大超调量和调节时间,增强系统的抗干扰能力。通过改进模糊PID控制器结构解决控制器参数耦合的问题,降低了参数整定的难度。仿真研究验证所设计算法的有效性。
- 孙立强郑恩让
- 关键词：双自由度时滞系统
- 基于TC控制与干扰观测器的Smith预估控制被引量：1
- 2014年
- 针对传统的Smith预估器在实际工业过程控制中存在鲁棒性和抗扰性差的问题,提出了一种控制结构简单、不依赖于精确数学模型、响应速度可调的鲁棒控制器(TC控制器)与干扰观测器相结合的改进型Smith预估控制。当典型时滞系统的预估器模型时滞参数τm变化±50%时,系统输出仍然平滑而且响应速度快,增强了系统的鲁棒性和抗扰性,明显地改善了控制系统的品质。仿真研究表明该方法对于时滞系统有效、可行。
- 李光郑恩让
- 关键词：SMITH预估器鲁棒控制器干扰观测器时滞系统
- 基于模糊相轨迹模型的Smith预估控制被引量：3
- 2013年
- 在工业过程控制优化问题的研究中,针对一类可重复运行的时滞过程,将Smith预估控制结构进行变形,将Smith预估控制原理和模糊建模方法相结合,采用模糊建模方法得到系统输出的相轨迹,作为变形Smith预估控制方法的预估模型,以实现Smith预估控制的模型自适应能力。仿真研究表明,所提方法可以不需要已知过程的模型,通过一定次数的"迭代"即可克服纯滞后,从而克服了常规算法控制品质依赖精确数学模型的缺陷。同时改进算法具有较强的鲁棒性。
- 齐朝阳郑恩让
- 关键词：史密斯预估控制相轨迹
- 永磁同步电机电流动态特性优化控制仿真被引量：4
- 2016年
- 在永磁同步电机的电流优化控制中,通常采用传统的PI控制器,由于电机运行中参数是不断变化的,所以传统PI控制的动态性能不足,针对上述问题设计了一种改进的模型预测控制器。首先对永磁同步电机的电流状态方程离散化得到预测模型,并通过简化预测模型,使之成为线性的,以减小模型预测控制算法的计算量。其次为了提高电流控制的的鲁棒性和准确性,设计了分数阶积分补偿器,作为电流环控制的补偿。仿真的结果表明,采用改进的模型预测控制算法,永磁同步电机电流的动态特性得到了优化,响应速度更快,鲁棒性更强,抗干扰性能更好。说明了提出的永磁电机的控制方法是有效性和可行性。
- 王文郑恩让
- 关键词：模型预测控制分数阶积分永磁同步电机
- 基于TC-ESO的多变量时滞过程控制
- 2014年
- 工业过程多变量系统大多数具有耦合时滞特性,对此类系统使用常规的解耦方法往往较难控制。使用TC控制器与扩张状态观测器相结合的新型控制策略,降低耦合作用,不加解耦器,简化了系统,有利于工程上实现。将该控制策略与Smith预估器进行比较,仿真研究表明当被控对象时滞参数变化±30%时,系统输出仍然具有较好的特性,证明了该方法对于多变量时滞系统的有效性和可行性。
- 李光郑恩让
- 关键词：扩张状态观测器时滞
- 抄纸过程定量水分系统的预测控制被引量：6
- 2015年
- 由于抄纸水分控制系统具有非线性、大滞后、强耦合、快时变等复杂特性,造成抄纸过程定量水分系统控制性能差。提出了单神经元预测控制算法,将神经元PID控制及预测控制的优点相结合,通过在传统PID控制中引入单神经元控制,实现了对PID参数的在线调整,提高系统的自适应性和鲁棒性;通过引入预测控制实现了控制器参数提前调整,加快了调节过程。上述算法用单神经元PID对预测误差进行补偿,弥补了传统预测控制对预测信息处理的不足。将改进控制算法与Smith预估控制及动态矩阵控制(DMC)相比较,仿真结果表明,改进控制算法效果较好。
- 姜苏英郑恩让
- 关键词：时滞单神经元预测控制
- 液位温度时滞耦合系统自抗扰控制仿真研究被引量：2
- 2013年
- 将自抗扰控制技术(ADRC)应用于冷热水混合系统来仿真工业过程系统,进而研究对该类耦合时滞系统的控制策略。传统的方法是用双通道PID控制器进行仿真。通过Matlab平台搭建实验进行比较,自抗扰控制器能够有效地对冷热水混合系统进行解耦控制。相比于双通道PID控制器,自抗扰控制器的控制效果具有更优的动态性能与鲁棒性,证明自抗扰控制器能够适应环境的变化。仿真结果可为一类具有时滞耦合特性的复杂工业过程提供控制参考。
- 杨浩郑恩让
- 关键词：自抗扰控制时滞
