山东省自然科学基金(2009ZRA01105)
- 作品数：5 被引量：17H指数：2
- 相关作者：赵继超安琦桑胜举沈丁周琼更多>>
- 相关机构：泰山学院华东理工大学上海应用技术学院更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金泰安市科技发展计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 电磁驱动球形机器人的原理及性能分析被引量：4
- 2011年
- 提出了一种电磁驱动全方位运动球形机器人驱动原理:通过电磁磁芯与永磁磁钢之间的吸引或排斥力,带动内部驱动机构绕主轴旋转,实现球形机器人的前进和后退;由电机带动飞轮一起旋转,实现电磁驱动球形机器人的转向运动,两种运动合成即可实现球形机器人的全向滚动。对球形机器人的滚动条件、越障能力、爬坡能力、转弯特性等作了静力学分析。为提高球形机器人的越障、爬坡等动力性能,研究了等效摆质量m与球形机器人总质量(M+m)的比值对球形机器人静力学性能的影响。
- 桑胜举周琼沈丁赵继超安琦
- 关键词：球形机器人驱动原理运动性能
- 基于ADAMS的电磁驱动球形机器人运动仿真研究被引量：2
- 2013年
- 提出了一种双电磁线圈驱动球形机器人驱动原理:通过电磁磁芯与永磁磁钢的吸引或排斥力,带动内部驱动机构绕主轴旋转,实现球形机器人的前进和后退;由电机带动飞轮一起旋转,实现电磁驱动球形机器人的转向运动,两种运动的合成即可实现球形机器人的全向滚动。通过对球形机器人越障能力和爬坡能力进行理论分析,研究了等效摆质量m与球形机器人质量(M+m)的比值以及等效摆的长度r与球形机器人半径R的比值对球形机器人性能的影响。基于ADAMS虚拟样机技术,对球形机器人的运动性能进行了仿真实验研究。
- 桑胜举沈丁赵继超周琼安琦
- 关键词：球形机器人驱动原理ADAMS
- 基于多媒体技术的英语教学系统改进设计方法被引量：11
- 2018年
- 现有英语教学系统存在高热度课程同时可在线人数过少、教学视频播放流畅度较差等现象。为了解决此问题,引入多媒体技术,对原有英语教学系统进行改进设计。通过改进系统框架结构、系统用例图、管理员界面,完成系统硬件设计;通过改进系统数据库、系统出错处理流程、后台管理员工作流程,完成系统软件设计。以高热度课程教学视频作为对象,设计对比实验结果表明,应用基于多媒体技术的英语教学系统,增加课程同时可在线人数、提升教学视频播放流畅性。
- 孙莺
- 关键词：多媒体技术英语课程教学视频
- 电磁驱动球形机器人转弯特性分析
- 2013年
- 本文提出一种电磁驱动全方位运动球形机器人驱动原理.采用几何分析的方法,推导出球形机器人低速运动时,转弯半径的表达式;利用分析力学的力平衡、力矩平衡方法,考虑到离心力、陀螺效应等因素的影响,对球形机器人的转弯特性进行了深入的分析,分别建立了球形机器人中速、高速运动时的转弯半径计算方程;通过对比分析,验证了所建立的转弯半径计算公式的正确性.
- 桑胜举沈丁赵继超周京伟安琦
- 关键词：球形机器人驱动原理运动性能
- 基于样条插值的球形机器人光电寻迹系统设计与分析
- 2013年
- 设计了一种适用于球形机器人的光电寻迹系统,利用简化的三次样条插值法求解球形机器人的行走路径,并分别采用第1类边界条件和第2类边界条件进行球形机器人路径轨迹的拟合计算。在光电元器件数量一定的前提下,通过增加虚拟检测点,减小机器人路径检测误差,提高系统的寻迹精度,使得球形机器人可以探测到红外管探测范围以外的轨迹,降低系统成本。实验研究表明该方法具有良好的可行性。
- 桑胜举沈丁赵继超周琼安琦
- 关键词：球形机器人样条插值
