国家自然科学基金(41171289)
- 作品数：6 被引量：89H指数：4
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- 无人机载LiDAR系统数据精度检测及误差分析被引量：2
- 2014年
- 通过对无人机载LiDAR系统获取的点云数据以及实测检查数据进行检测分析,得出不同点云密度以及不同地形条件下的数据精度分布情况,分析误差产生的原因。
- 郑敏胡丹晖杜勇
- 关键词：LIDAR误差分析
- 面向应用的《激光遥感》课程实践设计
- 2014年
- 《激光遥感》课程是武汉大学遥感信息工程学院为适应遥感技术发展的最新需求,针对本科生设置的一门专业必修课程,为学生传授LiDAR技术的相关知识。本文针对教学大纲和LiDAR技术的特点,根据科研和生产的需要,设计了实践课程,并提出了课程的框架和建设方案。
- 赖旭东
- 关键词：遥感机载激光雷达实践教学课程设计
- 一种迭代的小光斑LiDAR波形分解方法被引量：27
- 2013年
- 针对传统LiDAR波形数据分解方法受噪声影响严重、对复杂重叠及微弱回波分解能力不足的缺点,提出了一种新波形分解方法.通过计算滤波前后波形的幅值变化,估计波形的随机与背景噪声;采用逐层剥离的策略,从原始波形数据中不断分解出波形分量,直到剩余波形中最大峰值小于一定的阈值;利用L-BFGS算法优化初始参数,获得波形分量参数的最优解;最后对位置过近的波形分量进行合并.该方法计算速度快,探测微弱回波能力强,显著提高分解后点云的密度与精度.对大量LiDAR波形数据进行了分解,验证了其有效性.
- 赖旭东秦楠楠韩晓爽王俊宏侯文广
- 关键词：LIDARLM算法
- LiDAR点云数据的电力线3维重建被引量：51
- 2014年
- 利用Li DAR数据进行电力设施提取与建模可以克服传统工程测量电力巡线工作量大,危险性高,效率低下等缺点,但现有的电力线提取研究主要集中在电力线的分离与提取,并且拟合的精度不高。针对此问题本文提出了一种精度较高的电力线拟合方法。首先,根据电力线两端悬挂、中间自然下垂的特点,求解电力线拟合的最佳几何模型;然后,通过电力线的走向和端点,建立电力线拟合的最佳平面坐标系;最后,采用基于二次多项式限制的最小二乘法拟合电力线,解算出最优参数,生成最终电力线模型。对真实数据的处理和精度评价表明,本文方法不仅能够实现电力线的快速3维重建,而且能够达到较高的拟合精度。
- 赖旭东戴大昌郑敏杜勇
- 关键词：LI点云数据电力线3维重建
- 《激光遥感》课程设计与思考被引量：5
- 2012年
- 《激光遥感》课程是武汉大学遥感信息工程学院2010年本科生培养方案中设置的一门专业必修课,它面向本科学生提供LiDAR技术的学习和实践。针对教学大纲和LiDAR技术特点,分析了该课程的培养目标和重点,提出了课程建设方案。
- 赖旭东
- 关键词：遥感机载激光雷达课程设计
- 一种基于主成分分析的空间数据配准算法被引量：5
- 2012年
- 提出基于主成分分析(Principal component analysis,PCA)实现空间数据配准的方法,空间数据主分量之间的空间关系反映了参考坐标系的空间关系.基本原理是利用PCA变换得到空间数据特征向量和重心坐标构造矩阵,利用构造矩阵之间的相似变换得到空间坐标系变换矩阵;利用变换矩阵对空间数据进行变换,再基于目标函数寻找变换矩阵的最优解.实验表明,该算法是获取空间参考坐标变换关系初值的有效手段.
- 秦楠楠赖旭东闵晓凤
- 关键词：配准主成分分析空间数据
