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国家自然科学基金(9101602061175030)
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
相关作者:
冯肖亮
柴中
文成林
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相关机构:
河海大学
杭州电子科技大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
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1篇
2011
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多传感器一步延迟OOSMs序贯融合滤波
被引量:2
2011年
该文提出了一种序贯式多传感器一步延迟无序量测的融合估计算法。针对现有系统中存在的延迟量测问题,在单传感器一步延迟无序量测最优更新A1算法的基础上,引入序贯递推的思想,在线性最小方差准则下,提出了一种序贯式的多传感器一步延迟无序量测最优融合算法,提高了多OOSMs融合估计的实时性。仿真验证了该文算法的有效性和最优性。
柴中
冯肖亮
文成林
关键词:
多传感器
无序量测
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