陕西省教育厅省级重点实验室科研与建设计划项目(2010JS042)
- 作品数：2 被引量：7H指数：2
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- 反向递推法在三相四桥臂逆变器控制中的应用被引量：6
- 2012年
- 为了提高三相四桥臂逆变器非线性系统的控制性能,提出将反向递推非线性控制方法应用于此系统。针对三相四桥臂逆变器这个离散的、多模态的非线性系统,采用开关函数和开关周期平均算子建立其数学模型。应用反向递推方法逐步选择虚拟控制量和构造Lyapunov函数,使每个电感电流和电容电压状态分量具有渐近特性,实现逆变器对给定信号的输出跟踪控制,保证整个系统的全局渐近稳定性。仿真结果表明,系统具有良好的静态和动态性能。
- 董锋斌钟彦儒
- 关键词：三相四桥臂逆变器非线性系统LYAPUNOV函数
- 基于状态反馈精确线性化的三相四桥臂逆变器的控制被引量：2
- 2012年
- 根据三相四桥臂逆变器的工作原理,应用开关函数建立了控制系统数学模型,引入开关周期平均算子将离散的系统转化为连续系统.根据系统的主要控制目标选取状态变量、输入变量和输出变量,得到适合于微分几何方法的3输入3输出的仿射非线性系统模型.根据非线性微分几何理论,从理论上证明了该模型满足多输入、多输出系统精确线性化的条件,推导出非线性状态反馈控制律.对非线性坐标变换后得到的线性系统,利用二次型最优控制策略时,根据无源性控制方法的思想,提出一种闭环系统能量函数,并推导出权矩阵的参数形式.将最优化得到的控制律进行逆变换来实现原系统的优化控制设计.仿真结果验证了该方法的有效性和正确性.
- 董锋斌钟彦儒
- 关键词：三相四桥臂逆变器精确线性化无源性最优控制
