苏州市科技计划项目(SYG201102)
- 作品数：4 被引量：21H指数：2
- 相关作者：张凯孟杰焦洪宇杨保成更多>>
- 相关机构：常熟理工学院更多>>
- 发文基金：苏州市科技计划项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于ADAMS/car的汽车操作稳定性建模与仿真被引量：1
- 2013年
- 利用多体动力学仿真软件ADAMS建立了车辆的模型,并对汽车进行了稳态回转试验和双移线试验的设计和仿真分析.依据仿真结果,对汽车的操纵稳定性做出了评价.结果表明,利用ADAMS软件可以对汽车的操纵稳定性进行精确的仿真试验,进而达到优化产品设计方案的目的.
- 孟杰张凯杨保成
- 关键词：多体动力学ADAMSCAR操纵稳定性
- 空气悬架的MATLAB和ADAMS的联合仿真研究被引量：2
- 2013年
- 悬架作为现代车辆的关键部件之一,对车辆的平顺性有重要影响。基于ADAMS和MAT-LAB软件分别建立了装备主动空气悬架的1/4车体虚拟样机模型及1/4车体主动PID控制模型,并对PID参数进行了整定。通过联合两个模型对某装备可控悬架的车辆进行了仿真分析,结果表明:基于PID控制的主动空气悬架与被动悬架相比,能够减小车辆振动,改善车辆的平顺性。该方法避免了建立车辆系统动力学方程及状态方程,提高了悬架系统的设计效率,同时为复杂机械系统的控制与仿真提供了新方法。
- 孟杰张凯焦洪宇
- 关键词：空气悬架ADAMS仿真PID控制
- 基于遗传算法优化的汽车主动悬架LQG控制器的设计被引量：16
- 2013年
- 常规线性二次最优控制器在汽车主动悬架应用中,存在权值矩阵确定的问题。设计了一种基于遗传算法优化控制器权值矩阵的方法。利用遗传算法的全局优化算法,以主动悬架性能指标为目标函数对权值矩阵进行优化设计,提高了控制器的设计效率和控制性能。应用该方法进行了汽车悬架主动控制仿真。研究结果表明:基于遗传算法优化的LQG控制器的汽车主动悬架相对于应用常规控制器的主动悬架和被动悬架,能够大大改善主动悬架的性能。同时在充分利用常规线性二次最优控制器优势的基础上,解决了其权值矩阵确定存在的问题。
- 孟杰张凯焦洪宇
- 关键词：主动悬架遗传算法
- 横向稳定杆对汽车稳态响应性能影响的仿真分析被引量：2
- 2012年
- 运用汽车操纵稳定性能理论分析了横向稳定杆对于汽车稳态响应性能的影响.利用ADAMS/Car仿真软件建立了整车模型,通过改变悬架弹簧刚度实现横向稳定杆的动力学等效,并进行了常半径转向的操作稳定性仿真试验.试验结果表明,通过安装横向稳定杆可以改善汽车的稳态响应,提高汽车的操作稳定性能.
- 孟杰张凯
- 关键词：横向稳定杆ADAMSCAR操纵稳定性稳态响应
