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国家高技术研究发展计划(2007AA04Z220)

作品数：32 被引量：201H指数：10
相关作者：黄英葛运建刘平仇怀利廉超更多>>
相关机构：合肥工业大学中国科学院中国科学技术大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术机械工程电子电信更多>>

文献类型

  • 32篇中文期刊文章

领域

  • 28篇自动化与计算...
  • 4篇一般工业技术
  • 1篇哲学宗教
  • 1篇化学工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇医药卫生

主题

  • 24篇感器
  • 24篇传感
  • 24篇传感器
  • 20篇触觉传感
  • 20篇触觉传感器
  • 19篇橡胶
  • 16篇柔性触觉
  • 15篇导电橡胶
  • 13篇柔性触觉传感...
  • 9篇炭黑
  • 8篇三维力
  • 7篇纳米
  • 6篇复合材料
  • 6篇复合材
  • 5篇导电
  • 5篇压阻
  • 5篇碳纳米管
  • 5篇纳米管
  • 5篇硅橡胶
  • 4篇炭黑填充

机构

  • 30篇合肥工业大学
  • 24篇中国科学院
  • 11篇中国科学技术...
  • 1篇安徽省化工研...
  • 1篇昆明船舶设备...

作者

  • 29篇黄英
  • 14篇葛运建
  • 12篇刘平
  • 8篇仇怀利
  • 6篇廉超
  • 6篇明小慧
  • 6篇张玉刚
  • 5篇刘秀梅
  • 5篇向蓓
  • 4篇赵小文
  • 4篇蒋红生
  • 4篇蔡文婷
  • 4篇高峰
  • 3篇余晓芬
  • 3篇徐菲
  • 3篇缪伟
  • 2篇赵兴
  • 2篇李锐琦
  • 2篇黄钰
  • 2篇王标

传媒

  • 7篇功能材料
  • 4篇高分子材料科...
  • 3篇仪器仪表学报
  • 3篇传感技术学报
  • 3篇传感器与微系...
  • 2篇仪表技术与传...
  • 2篇复合材料学报
  • 1篇合肥工业大学...
  • 1篇计量学报
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇复旦学报（自...
  • 1篇机器人技术与...
  • 1篇机器人
  • 1篇安徽化工
  • 1篇电子测量与仪...

年份

  • 4篇2013
  • 7篇2012
  • 7篇2011
  • 5篇2010
  • 4篇2009
  • 5篇2008
共 32 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
压力/温度复合柔性触觉传感器用导电橡胶的外场特性被引量：4
2010年
分析了不同填料用量及种类对导电橡胶外场特性(压力、温度)的影响。结果表明,导电网络密度的增大与损伤使得导电橡胶呈现"电阻-负压力系数"(NPC)和"电阻-正压力系数"(PPC),热膨胀和热扰动共同作用使得导电橡胶呈现"电阻-负温度系数"(NTC)和"电阻-正温度系数"(PTC)。热膨胀起主导表现出PTC效应,热扰动起主导则表现出NTC效应。填料用量与种类对于导电橡胶的外场特性影响显著,炭黑(8%)(质量分数,下同)和石墨(5.2%)并用填充导电橡胶,同时消除了PPC和NTC效应,可用于制作压力/温度复合柔性触觉传感器用敏感材料。
黄英刘平赵兴仇怀利葛运建
关键词：导电橡胶柔性触觉传感器
一种新型机器人三维力柔性触觉传感器的设计被引量：23
2008年
基于柔性力敏导电橡胶材料,设计了一种能测量三维力的新型机器人柔性触觉传感器。研究了力敏导电橡胶材料的压阻效应,阐述了触觉传感器的设计思想,分别进行了触觉传感器单元设计和阵列结构设计和研究。获得了计算三维力的数学模型,并通过实验进行了三维力的验证。结果表明,设计的机器人三维力柔性触觉传感器具有设计简单,造价低廉,柔顺性好等优点,而且布置成阵列结构可用于医疗、体育、机器人等领域中检测三维力信息。
黄英明小慧向蓓仇怀利葛运建
关键词：触觉传感器导电橡胶三维力
用于接触压力测量的柔性力敏导电胶研究被引量：8
2008年
根据目前接触压力测量的研究现状和发展趋势,提出了一种新型柔性力敏导电胶敏感材料用于接触压力测量的思想。研究了柔性力敏导电胶的导电机理和力敏效应,对炭黑/硅橡胶/纳米二氧化硅复合体系的压阻特性,迟滞特性及时间响应特性进行了实验和分析。表明了这种可液体成型的新型力敏导电胶敏感材料具有较好的电学和力学性能,且工艺简单,成本低,可任意成型,适应于接触压力特别是柔性接触压力的测量场合。
黄英高峰仇怀利付秀兰余晓芬
关键词：接触压力
基于力敏导电橡胶的新型三维力柔性触觉传感器仿真研究被引量：6
2012年
针对目前触觉传感器研究中不能兼有柔韧性和多维力测量等难题,设计了一种基于力敏导电橡胶的具有整体两层非对称网状式结构的触觉传感器,通过检测导电橡胶的电阻值变化来分析三维力信息。本文介绍了该传感器的基本结构,并基于理想力敏导电橡胶的力学特性建立了三维力并行测量的数学模型,通过对该模型的求解解决了三维力及各受力点之间复杂的耦合问题。仿真实验结果表明该传感器能够实现对表面任意单点三维力、多点三维力以及三维面力信息的测量。
徐菲
关键词：触觉传感器三维力
基于Matlab的接触压力分布测量系统的设计
2011年
介绍了一种基于柔性触觉传感器的接触压力分布采集系统和利用Matlab进行系统设计的方法,采集分析系统由柔性触觉传感器阵列、信号处理采集电路和分析软件三部分构成。重点介绍了分析软件对多路传感器数据信号的实时采集、显示、存储,并实现常规文件处理、分布图像绘制等功能的设计。结果表明:系统具有较好的稳定性和分辨率,能够方便地实现柔性触觉传感器表面接触压力分布的动态、实时测量和显示。
张武黄英曹广辉赵小文
关键词：柔性触觉传感器MATLAB数据采集
基于GEM模型的炭黑/硅橡胶拉伸传感器的工作原理分析被引量：4
2013年
分析了电阻率和电阻几何系数对基于炭黑/硅橡胶的力敏导电橡胶的"正拉力-电阻特性"(positivetensile coefficient of resistance,PTCR)的影响程度,揭示了力敏导电橡胶拉伸过程的电阻变化机理。在一定拉伸范围内(40%),当导电填料用量处在渗流区中心时,电阻率的增大是引起PTCR效应的主要原因。随着导电填料用量的增大,电阻几何系数的增大成为引起PTCR效应的主要原因。在某一特定导电填料范围内,力敏导电橡胶的"正拉力-电阻特性"还与拉伸长度有关。拉伸长度较小时,电阻几何系数的增大在PTCR效应中占主导;拉伸长度较大时,电阻率的增大在PTCR效应中占主导。
缪伟黄英李锐琦刘秀梅蔡文婷高峰
关键词：电阻率炭黑硅橡胶GEM模型
炭黑填充导电橡胶的温度传感器灵敏系数被引量：12
2012年
以通用有效介质理论为基础,给出了炭黑填充导电橡胶(导电炭黑/橡胶)的温度传感器电阻-温度计算模型。利用该模型得出材料的灵敏系数计算公式,并结合形变和电阻率的变化对正电阻-温度特性(PTCR)的影响分析材料的灵敏系数特性。结果表明:在炭黑分布均匀、体积分数在渗流体积分数附近等条件下,电阻-温度计算模型与实验吻合,表现出一致的PTCR变化规律。导电炭黑/橡胶的PTCR效应主要源于基体膨胀导致炭黑体积分数的稀释作用,若炭黑体积分数在渗流区,导电炭黑/橡胶的灵敏系数为280～420;当炭黑体积分数在传导区时,其灵敏系数为32.5～62.0。导电炭黑/橡胶的PTCR效应是热-形变与形变-电导过程的乘积效应,导电炭黑/橡胶的灵敏系数高,但其体积膨胀系数低,使材料的电阻温度系数较低。
黄英刘平廉超刘秀梅蒋红生
关键词：温度特性炭黑导电橡胶柔性触觉传感器
柔性触觉传感器用导电橡胶的纳米SiO2改性技术被引量：18
2009年
分析了纳米SiO2的特性及其对柔性触觉传感器改性技术的机理。文中通过进行纳米材料对柔性触觉传感器用敏感材料导电橡胶的掺杂实验,研究了添加纳米SiO2对导电橡胶的导电性、电阻蠕变特性和温度稳定性的影响结果,并分析了其对触觉传感器的线性、滞后、重复性的改善。并通过对添加不同含量和未添加纳米粒子的材料的性能对比,获得了纳米SiO2的添加质量份数为3%时的触觉传感器综合特性指标较好。实验结果表明了纳米材料对柔性触觉传感器材料的良好改性作用。
黄英张玉刚仇怀利葛运建
关键词：纳米SIO2导电橡胶触觉传感器
炭黑/硅橡胶纳米复合材料的结构和压阻特性研究被引量：10
2010年
炭黑/硅橡胶复合材料,具有良好的导电性和柔韧性,可用于机器人传感器领域。在炭黑/硅橡胶复合材料中分别添加纳米二氧化硅和纳米三氧化二铝,用扫描电镜考察纳米粒子对导电炭黑在橡胶基体中的分散作用。测量其导电特性、压阻特性,考察了纳米粒子对该复合材料导电特性和压阻特性的影响。结果显示,适量添加纳米粒子,对炭黑具有分散作用和解离作用,可以得到具有导电性好、压阻特性线性好的导电橡胶复合材料,且添加二氧化硅效果优于三氧化二铝。
仇怀利黄英向蓓明小慧张玉刚
关键词：导电性压阻特性
力敏导电橡胶中的应变和压阻效应及工作原理分析被引量：9
2011年
分析了应变和压阻效应对"负压力-电阻特性"(NPC)的影响程度,揭示出力敏导电橡胶的工作原理。当填料用量处在渗流区中心时,电阻率的减小在NPC效应中占主导,导电橡胶的工作原理主要为压阻效应。随着填料用量的增多,电阻几何系数的减小在NPC效应中起主导,其工作原理主要为应变效应。在某一特定填料用量范围,力敏导电橡胶的工作原理还与压力大小有关。压力较小时,电阻率的减小在NPC效应中占主导,其工作原理主要为压阻效应;压力较大时,电阻几何系数的减小在NPC效应中占主导,其工作原理主要为应变效应。
刘平黄英仇怀利张玉刚葛运建
关键词：压阻效应导电橡胶柔性触觉传感器
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