国家教育部博士点基金(20093227110002)
- 作品数：14 被引量：139H指数：5
- 相关作者：朱熀秋曹莉刁小燕张婷婷张维煜更多>>
- 相关机构：江苏大学中国民航大学上海空间电源研究所更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术机械工程理学更多>>
- 无轴承同步磁阻电机逆系统的解耦控制被引量：6
- 2011年
- 为了有效解决无轴承同步磁阻电机这一非线性、强耦合的多输入多输出系统的动态解耦问题,提出了基于α阶逆系统理论的无轴承同步磁阻电机解耦控制策略.本文在阐述了无轴承同步磁阻电机径向悬浮力产生机理的基础上,推导出其数学模型,采用α阶逆系统方法将原系统解耦并线性化为一个一阶线性积分子系统和两个二阶线性积分子系统,并应用线性系统理论设计了闭环控制器.最后采用MATLAB软件环境构建了仿真系统,针对系统的阶跃响应、转子起浮、解耦性能等进行了仿真和分析.仿真试验表明这种解耦控制策略能够实现无轴承同步磁阻电机电磁转矩与径向悬浮力之间的动态解耦.并且系统具有良好的动、静态性能.
- 张婷婷朱熀秋
- 关键词：无轴承电机同步磁阻电机逆系统解耦控制
- 基于最小二乘支持向量机的无轴承同步磁阻电机解耦控制被引量：3
- 2012年
- 无轴承同步磁阻电机是一个复杂的多变量、强耦合非线性系统,实现其非线性动态解耦控制是无轴承同步磁阻电机稳定运行的前提.在推导其数学模型的基础上,采用最小二乘支持向量机的方法得到无轴承同步磁阻电机逆模型;根据逆系统基本原理,将复杂的原非线性多变量耦合系统解耦成伪线性系统;根据线性系统理论,设计了闭环控制器,并构建了系统仿真模型.仿真结果表明该方法实现了系统的动态解耦,并且具有良好的动、静态特性.
- 朱熀秋李衍超曹莉
- 关键词：无轴承同步磁阻电机最小二乘支持向量机解耦控制
- 径向—轴向共用偏磁电流的主动磁轴承结构参数设计与有限元分析
- 2011年
- 介绍一种新型径向—轴向共用偏磁电流的主动磁轴承的基本结构和工作机理,用等效磁路法对该磁轴承的磁路进行计算,得到悬浮力数学模型;根据悬浮力要求设计实验样机参数,利用有限元Ansoft软件对磁轴承样机的磁路进行有限元分析。理论研究和有限元分析结果表明,该磁轴承机械和磁路结构合理,悬浮力满足设计要求,各自由度在平衡位置附近运动,与磁路没有耦合,对各自由度可采用分散的PID(proportion integration differentiation)对其进行控制,大大简化控制系统。
- 诸德宏卢立户刘海娟程新王鹏
- 关键词：主动磁轴承偏磁等效磁路数学模型有限元分析耦合性
- 基于B-H曲线精确计算的交流混合磁轴承参数设计被引量：1
- 2010年
- 交流混合磁轴承整体上减小了磁轴承驱动和控制系统成本,是一种有广阔应用前景的磁轴承。目前提出的磁轴承参数设计方法(通常将气隙磁场密度近似等同于定子铁心磁场密度进行参数设计)精确性不高。该文提出一种基于2个B-H曲线(铁心B-H1曲线和气隙B-H2曲线)计算的交流混合磁轴承参数设计方法,最大限度地利用材料的电磁性能,既满足最大承载力等参数设计要求,又避免了磁轴承定子铁心中磁路的磁饱和现象。针对实例设计并利用有限元仿真验证了该设计方法的合理性和设计结果的正确性。
- 张维煜朱熀秋
- 关键词：混合磁轴承参数设计B-H曲线有限元分析
- 交流混合磁轴承变刚度系数分析与控制系统研究
- 磁轴承位移传感器安装的偏差、转子重量及加工质量的影响会使磁轴承转子在稳定悬浮时出现工作位置相对于参考的平衡位置中心发生偏移,而不同的平衡位置磁轴承的刚度是不同的,因此磁轴承系统实际工作时的刚度是变化的,即为变刚度.本文以...
- 张维煜阮颖嵇尚华孙晓东朱熀秋
- 关键词：磁轴承变刚度控制系统
- 文献传递
- 五自由度无轴承同步磁阻电机逆系统解耦控制被引量：1
- 2012年
- 在阐述二自由度无轴承同步磁阻电机和三自由度混合磁轴承工作原理基础上,推导出五自由度无轴承同步磁阻电机状态方程,采用逆系统方法将五自由度无轴承同步磁阻电机这一非线性、强耦合的多输入多输出系统解耦并线性化为伪线性系统,并应用线性系统理论设计闭环控制器,最后采用Matlab软件环境构建了仿真系统,对转子起浮特性及解耦性能进行了仿真。仿真结果表明:这种解耦控制策略能够实现五自由度无轴承同步磁阻电机各个被控量之间的动态解耦,并且系统具有良好的动、静态性能。
- 张婷婷曹莉刁小燕朱熀秋
- 关键词：无轴承同步磁阻电机磁轴承逆系统解耦控制仿真
- 基于最小二乘支持向量机逆系统的五自由度无轴承同步磁阻电机解耦控制被引量：15
- 2013年
- 针对三自由度交直流混合磁轴承和二自由度无轴承同步磁阻电机构成的五自由度无轴承同步磁阻电机,实现磁轴承的径向悬浮力、轴向悬浮力、二自由度无轴承同步磁阻电机的径向悬浮力和电磁转矩的解耦控制是五自由度无轴承同步磁阻电机稳定运行和精确控制的必要条件。该文在介绍五自由度无轴承同步磁阻电机基本结构的基础上,建立了三自由度交直流混合磁轴承和二自由度无轴承同步磁阻电机的数学模型,进而建立了五自由度无轴承同步磁阻电机的状态方程,并进行了可逆性分析。采用最小二乘支持向量机所具有的小样本逼近和辨识拟合能力,得到五自由度无轴承同步磁阻电机逆模型,根据逆系统方法的基本原理,将复杂的原非线性多变量耦合系统解耦成多个单输入单输出伪线性系统,并设计了闭环PID控制器。仿真和实验表明,电机具有良好的速度和悬浮特性,这种解耦方法能够实现五自由度无轴承同步各个被控量之间的动态解耦,并且系统具有良好的动静态性能。
- 朱熀秋曹莉李衍超刁小燕
- 关键词：无轴承同步磁阻电机磁轴承逆系统最小二乘支持向量机解耦控制
- 支持向量机在无轴承同步磁阻电机解耦控制中的应用
- 无轴承同步磁阻电机在转矩和径向悬浮力之间以及径向悬浮力在垂直方向上的两个分量之间都存在交叉耦合,是一个复杂的多变量、非线性强耦合系统.实现电磁转矩和径向悬浮力之间的解耦控制是无轴承同步磁阻电机稳定运行和精确控制的必要条件...
- 李衍超张婷婷刁小燕朱熀秋
- 关键词：无轴承同步磁阻电机最小二乘支持向量机逆系统解耦控制
- 文献传递
- 基于支持向量机逆系统的无轴承同步磁阻电机解耦控制
- 2012年
- 在阐述了无轴承同步磁阻电机(BSRM)工作原理的基础上,建立其数学模型,采用最小二乘支持向量机(LS-SVM)逆系统方法对其进行解耦控制,将原系统解耦成3个相对独立的伪线性子系统,并应用线性系统理论设计了闭环控制器.最后采用Matlab/Simulink构建仿真系统.仿真结果表明:此解耦控制策略能够实现无轴承同步磁阻电机电磁转矩和径向悬浮力之间的动态解耦,且系统具有良好的动、静态特性.
- 朱熀秋曹莉刁小燕李天博邹花蕾
- 关键词：数学模型最小二乘支持向量机解耦控制
- 基于微分几何的无轴承电机神经SMVS解耦控制被引量：3
- 2011年
- 以无轴承永磁薄片电机为研究对象,阐述了其径向力悬浮机理,推导了径向悬浮力数学模型。采用非线性微分几何的方法研究了无轴承永磁薄片电机在负载运行时径向悬浮力之间的解耦控制问题,实现电机径向悬浮力与悬浮力绕组中电流之间的解耦控制。将原耦合系统解耦和基本线性化成独立的伪线性系统,并对解耦后的伪线性子系统设计了神经滑模变结构控制器。最后对设计的控制系统进行仿真试验,验证了这种解耦控制方法的可行性。仿真结果表明,基于非线性微分几何的神经滑模变结构控制器方法能较好实现径向悬浮力的稳定独立控制。
- 朱熀秋郝晓红张婷婷刁小燕
- 关键词：无轴承电机微分几何解耦神经网络滑模变结构
