湖南省自然科学基金(04JJ6035)
- 作品数：7 被引量：57H指数：4
- 相关作者：陈国良胡小平彭炎荣罗文波胡成武更多>>
- 相关机构：武汉理工大学湖南科技大学株洲工学院更多>>
- 发文基金：湖南省自然科学基金湘潭市科技计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺一般工业技术水利工程更多>>
- 锥形凹模缩口力的理论计算与试验验证被引量：2
- 2005年
- 缩口力是导致薄壁筒形件缩口失稳的重要因素。为了提高缩口力的计算精度,М·В·斯德洛日夫和Е·П·翁克索夫综合考虑板厚变化、加工硬化及摩擦等因素的影响,分别提出了圆筒形件缩口力的计算方法;通过实例对该两种方法的计算结果进行了分析,并与实验数据做了比较。结果表明,两种方法的计算结果十分接近,而且与实验数据相吻合。
- 胡成武罗文波彭炎荣
- 关键词：缩口力试验验证
- 缩口力的工程计算与试验验证被引量：4
- 2005年
- 对薄壁筒形件在锥形凹模中缩口成形力的工程计算进行了分析研究,对Μ.Β.斯德洛日夫及Ε.Π.翁克索夫分别提出的圆筒形件缩口力计算方法进行了实例计算和实验。结果表明,由于两种方法都综合考虑板厚变化、加工硬化及摩擦等因素的影响,故计算结果十分接近,而且与实验数据相吻合。
- 胡成武罗文波彭炎荣
- 关键词：缩口力板厚变化试验验证
- 离焦模糊图像的自适应滤波及逆滤波器复原被引量：7
- 2007年
- 在微操作中,显微视觉系统获取的图像通常是离焦模糊图像。根据最小二乘原理和回归模型设计自适应滤波器,用于消除图像噪声,提高图像的信噪比;离焦模糊图像的退化模型可用圆盘函数描述,利用模糊图像频域的零点位置来估计圆盘函数的模糊参数;采用基于简化Wiener滤波的逆滤波器方法对模糊图像进行复原。对算法进行了仿真和实验分析,结果表明,该方法能够以较少的运算时间代价获取较好的复原效果。
- 胡小平尹喜云陈国良黄之初
- 关键词：离焦图像图像复原自适应滤波WIENER滤波
- 微操作机器人显微视觉系统研究被引量：7
- 2007年
- 分析了显微视觉系统的基本原理和组成,给出了其在微操作领域的应用现状,提出了显微视觉系统亟待解决的一些关键问题,并对这些关键问题的解决方案进行了探讨。提出并设计了一种面向亚毫米级微零件装配的基于正交方式实现的立体显微视觉方案,形成对三维微装配空间的立体监视,系统的精度为2．5μm,满足了微装配要求。
- 胡小平陈国良阳小燕李俊
- 关键词：微操作机器人显微视觉系统立体视觉
- 离焦模糊图像的维纳滤波复原研究被引量：36
- 2007年
- 微操作中,显微视觉系统获取的图像通常是离焦模糊图像。离焦模糊图像的退化模型可用圆盘函数描述,利用模糊图像无方向性的二阶拉氏微分图像的自相关的负相关峰形成的环形槽的直径等于作为圆盘函数直径的2倍可以确定该函数。对模糊图像进行一次维纳滤波方法得到原图像的估计值,然后利用该初始值求得原图像及噪声的谱密度估值,进而利用这些新获得的信息构成改进的维纳滤波器对退化图像进行第二次滤波。实验表明,该方法计算量小、鉴别精度高、抗噪声能力较强,突出原图像的一些关键细节,提高了图像的复原质量。
- 胡小平陈国良毛征宇余以道
- 关键词：离焦图像图像复原维纳滤波拉普拉斯算子
- 锥形凹模缩口应力计算方法的比较
- 2005年
- 缩口应力是导致薄壁筒形件缩口失稳的重要因素,为了提高缩口应力的计算精度,综合考虑了板厚变化、加工硬化及摩擦等因素的影响,采用斯德洛日夫和翁克索夫的两种求解方法,通过实例计算了圆筒形件的缩口应力以及在不考虑厚度变化及硬化效应条件下的缩口应力,并对3种计算结果进行了比较,前两种方法的计算结果十分接近,但后者相差甚远。由此得出,厚度变化和硬度效应的影响相当显著,不可忽视。
- 胡成武罗文波彭炎荣
- 关键词：缩口锥形凹模厚度变化薄壁筒形件圆筒形件板厚
- 微操作机器人控制系统研究被引量：5
- 2007年
- 控制系统是微操作机器人重要组成部分.根据人在控制系统中的作用,可将控制系统分为手动式、遥控式和主动式3种。介绍了3类控制系统的基本结构和功能,并对它们的优缺点进行了分析。最后,设计了一种面向MEMS系统装配的微操作机器人的遥控式控制系统,该控制系统以人为最高控制器,由两级计算机构成。
- 胡小平陈国良黄之初岳文辉
- 关键词：微操作机器人控制系统MEMS
