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国家自然科学基金(61011130163)

作品数:1 被引量:1H指数:1
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇系统辨识
  • 1篇鲁棒
  • 1篇模块化
  • 1篇模块化系统
  • 1篇NONLIN...
  • 1篇USING
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  • 1篇IDENTI...
  • 1篇补偿控制
  • 1篇DEAD-Z...
  • 1篇ASYMME...

机构

  • 1篇北京理工大学
  • 1篇中国航天

作者

  • 1篇李冬伍

传媒

  • 1篇Contro...

年份

  • 2篇2012
1 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
含间隙非线性的模块化系统辨识及鲁棒逆补偿控制
针对一类含间隙非线性的模块化系统,提出一种全局稳定的动态逆补偿鲁棒控制方法通过分段线性参数化表达式对间隙特性参数和线性部分传递函数未知系数进行辨识并在此基础上设计间隙逆模型逆模型为误差有界的一阶动态模型且其状态集为全局吸...
李冬伍任雪梅吕晓华
关键词:模块化系统
文献传递
Identification of Hammerstein systems with asymmetric dead-zone nonlinearities using canonical parameterized model被引量:1
2012年
A non-iterative identification method with parameterization of the unknown dead-zone is proposed for Hammerstein systems in presence of asymmetric dead-zone nonlinearities. The canonical parameterized model which is a single expression without segmentation is utilized to describe the dead-zone, based on which a universal-type parametric model can be established to approximate the entire system. This model can be established without separating the nonlinear part from the linear part. The dead-zone parameters and the coefficients in the linear transfer function can be estimated simultaneously according to the proposed algorithm. Numerical experiments are presented to illustrate the effectiveness of the proposed scheme.
Xiaohua LüXuemei REN
共1页<1>
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