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国家自然科学基金(60374032)

作品数:84 被引量:600H指数:12
相关作者:尹怡欣涂序彦刘贺平彭开香李擎更多>>
相关机构:北京科技大学北京理工大学北京联合大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金北京市重点学科建设基金北京市教委科技发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺交通运输工程更多>>

文献类型

  • 84篇期刊文章
  • 15篇会议论文

领域

  • 90篇自动化与计算...
  • 4篇金属学及工艺
  • 4篇电气工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇生物学
  • 1篇冶金工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇建筑科学
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 20篇机器人
  • 17篇移动机器人
  • 11篇路径规划
  • 8篇智能控制
  • 8篇时滞
  • 8篇人工生命
  • 7篇群算法
  • 7篇鲁棒
  • 6篇遗传算法
  • 6篇移动机器人路...
  • 6篇神经网
  • 6篇神经网络
  • 6篇线性矩阵
  • 6篇线性矩阵不等...
  • 6篇矩阵不等式
  • 6篇机器人路径
  • 6篇机器人路径规...
  • 6篇非线性
  • 5篇图像
  • 5篇子群

机构

  • 88篇北京科技大学
  • 6篇北京理工大学
  • 4篇北京联合大学
  • 4篇广东海洋大学
  • 4篇北京智能谷科...
  • 3篇北京印刷学院
  • 3篇北京化工大学
  • 3篇河北理工大学
  • 2篇北华大学
  • 2篇河北经贸大学
  • 2篇中国科学院国...
  • 2篇中国软件评测...
  • 2篇北京赛迪信息...
  • 1篇河南理工大学
  • 1篇唐山学院
  • 1篇煤炭科学研究...

作者

  • 53篇尹怡欣
  • 23篇涂序彦
  • 14篇刘贺平
  • 12篇李擎
  • 11篇彭开香
  • 8篇刘东
  • 8篇董洁
  • 7篇童朝南
  • 5篇张超
  • 5篇王丽君
  • 4篇徐国保
  • 4篇白凤双
  • 4篇廖福成
  • 4篇曹少中
  • 4篇孙铁强
  • 4篇慕延华
  • 3篇周洲
  • 3篇王允建
  • 3篇赵立英
  • 3篇刘坤

传媒

  • 16篇北京科技大学...
  • 16篇微计算机信息
  • 6篇计算机应用研...
  • 6篇控制与决策
  • 4篇系统仿真学报
  • 3篇电子学报
  • 3篇计算机工程与...
  • 3篇北京联合大学...
  • 3篇计算机科学
  • 3篇控制工程
  • 3篇2005年中...
  • 2篇自动化学报
  • 2篇计算机工程
  • 2篇北京邮电大学...
  • 2篇计算机技术与...
  • 1篇系统工程理论...
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇计算机应用
  • 1篇小型微型计算...
  • 1篇计算技术与自...

年份

  • 4篇2013
  • 6篇2012
  • 6篇2011
  • 7篇2010
  • 12篇2009
  • 13篇2008
  • 22篇2007
  • 21篇2006
  • 6篇2005
  • 2篇2004
84 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一类线性不确定切换系统的鲁棒镇定被引量:3
2007年
考虑一类标称系统存在统一Lyapunov函数的线性不确定切换系统的鲁棒镇定问题,在不确定项满足一定限定条件下,利用完备性条件和统一Lyapunov函数方法,设计出鲁棒状态反馈控制器,使闭环系统仍然具有统一Lyapunov函数,从而在任意的切换策略下,确保闭环系统在其平衡点处是渐近稳定的.仿真结果表明所设计的控制器是有效的.
顾则全刘贺平李晓理廖福成
关键词:切换系统LYAPUNOV函数状态反馈鲁棒镇定
基于粒网络生成规则的文本分类研究被引量:1
2008年
文本分类是数据挖掘的一种应用,分类器的设计是其中最重要的一个环节。与那些基于统计方法的分类算法比较,给予规则的分类算法在很多情况下更具优越性。提出了一种基于粒运算的方法,通过建立粒网络生成分类规则,从而实现文本分类的方法。本算法通过从最大的粒中提取较小粒,直至产生最小粒的过程建立起一个粒网络,从而产生分类规则,实现文本的分类。
张霞尹怡欣于海燕赵海龙
关键词:文本分类
Coupling Dynamic Model of Chatter for Cold Rolling被引量:10
2010年
In order to build high accuracy integral dynamic models of cold rolling mill system, by analyzing the vibration process of cold rolling, the dynamic model of 4-h mill, including the rolling process model, the mill roll stand structure model and the hydraulic servo system model is built. These three models are coupled and linearized, then the multiple input and multiple output (MIMO) linear transfer function model of single stand 4-h cold mill system is obtained. The model with the proposed data proves its validity, meanwhile the effects of different working conditions on the stability of cold rolling mill system have been discussed. Simulation resulsts show that the model accords with former models and has its own advancement. It contributes to the further study and supression of coupling vibraiton.
YANG XuTONG Chao-nanYUE Guang-fengMENG Jian-ji
关键词:COUPLINGSIMULATION
多智能体协调技术在热连轧中的应用被引量:1
2008年
本文以典型的流程工业过程为对象,结合分布式工业过程控制的特点,分析了多智能体应用于复杂工业过程控制的可行性、必要性;提出了一种基于工业过程控制的多智能体系统的体系结构及其协调控制过程。板带热连轧机过程控制是典型的分布式过程控制对象,文章从综合控制的角度出发提出热连轧机工业生产过程多智能体系统的体系结构,给出了体系结构中各功能模块的组成及其处理过程,并重点分析了加热炉控制的协调过程。
董洁尹怡欣彭开香
关键词:多智能体系统分布式人工智能热轧过程
基于IADS的多库协调器的研究及应用
2006年
知识管理系统中的核心问题之一就是多库协同问题,利用智能自律分散系统(IADS),设计了一个基于智能自律分散系统的知识管理多库协同系统,解决知识管理中的多库调度、多库协调、资源共享等问题。
张蔚庞杰涂序彦
关键词:ADSAGENT
基于非线性函数的移动机器人模糊避障算法被引量:7
2007年
根据模糊逻辑的特点,利用非线性函数对传统的模糊控制算法的隶属度函数进行了改进。通过MATLAB给出的仿真证明,在采用多传感器避障过程中,机器人不仅能成功避开障碍物达到目标所在位置,并且非线性函数隶属度函数优于传统隶属度函数。新算法使机器人的行进更加平滑、稳定且具有较高的实时性。
张幼明尹怡欣
关键词:移动机器人避障模糊控制MATLAB
一种基于粒子群参数优化的改进蚁群算法及其应用被引量:20
2013年
针对现有基于粒子群参数优化的改进蚁群算法耗时较大的问题,提出了一种新的解决方案.方案中采用一种全局异步与精英策略相结合的信息素更新方式,同时合理减少蚁群算法被粒子群算法调用一次所需的迭代代数.对日本旭川垃圾场巡查机器人路径规划问题仿真求解的结果表明,与其他算法相比,该改进算法具有比较明显的速度优势.
张超李擎陈鹏杨守功尹怡欣
关键词:粒子群算法蚁群算法旅行商问题
Disturbance Rejection in Iron and Steel Process:Problems and Current Solutions
<正>It is shown in this paper that the quality of control in iron and steel process,hinges upon how well variou...
WANG Lijun~(1,2),TONG Chaonan~(1,2),LI Qing~(1,2),YIN Yixin~(1,2),GAO Zhiqiang~3 1.School of Automation & Electrical Engineering,University of Science and Technology Beijing,Beijing 100083,P.R.China 2.Key Laboratory of Advanced Control of Iron and Steel Process(Ministry of Education),University of Science and Technology Beijing, Beijing 100083,P.R.China 3.Center for Advanced Control Technologies,Fenn College of Engineering,Cleveland State University,Cleveland,OH 44115,USA
关键词:DECOUPLINGUNCERTAIN
文献传递
基于智能空调加湿系统中MODBUS协议研究
2006年
本文介绍MCS51微处理器,采用C51编程语言,对集中空调加湿系统的集中监控,现场总线通信协议采用485总线接口MODBUS协议,在某高层建筑中的应用。
佟继红王继忠彭开香
关键词:MODBUS现场总线加湿器
基于融合自适应形态滤波的分水岭分割新算法被引量:8
2009年
针对分水岭分割易产生过分割问题,提出一种基于融合自适应形态滤波的分水岭分割算法。该算法对图像进行多结构多尺度自适应形态滤波处理,从而抑制图像的暗噪声和暗纹理细节。为了增强目标和背景的对比度,进行高低帽变换,再应用浸没模型的分水岭算法进行图像分割。实验结果表明,与一般的分割算法相比,该算法能有效地抑制各种噪声对分割的影响,具有较强的抗过分割性能,快速有效地实现图像的分割。
徐国保尹怡欣王骥苏志彬谢仕义
关键词:图像分割形态学滤波自适应信息熵
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