江苏省高校自然科学研究项目(11KJD510004)
- 作品数：7 被引量：32H指数：3
- 相关作者：朱海荣陈娟钟永彦顾菊平李奇更多>>
- 相关机构：南通大学东南大学江苏大学更多>>
- 发文基金：江苏省高校自然科学研究项目南通市应用研究计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学矿业工程更多>>
- 基于PROFIBUS-DP的物流控制实验系统的设计
- 2011年
- 设计了物流控制实验系统,该系统执行层由Siemens S7-300主站和4个S7-200从站构成PRO-FIBUS-DP网络,上位监控与现场的S7-300之间采用MPI网络通讯。整个系统集数据库监控操作与现场货物传输为一体,实现了货物的出库、入库任务管理,具有教学及科研实用价值。
- 陈娟钟永彦朱建红王于艳朱海荣
- 关键词：物流PROFIBUS-DP网络
- 基于组态王和PLC的堆垛机控制系统设计被引量：2
- 2012年
- 基于组态王6.53和可编程逻辑控制器(PLC),设计一种堆垛机控制系统.根据设计要求提出设计方案,并对硬件及软件组成进行分析说明.该系统由立体货架、巷道堆垛机、堆垛机控制柜、上位计算机4个部分组成,硬件系统主要包括监控计算机、S7-200控制器以及MM440变频器,软件系统则包含了基于组态王6.53的监控软件和Access数据库.实践表明,该系统具有精准认址、实时监控的功能,运行稳定可靠.
- 钟永彦陈娟朱海荣
- 关键词：组态王可编程逻辑控制器堆垛机自动化立体仓库
- 过热汽温控制系统的无扰切换控制与组态设计被引量：1
- 2012年
- 针对某火电厂#2炉600MW机组的过热汽温控制系统的大时滞、大惯性、大超调问题,该文提出了一种基于单神经元自适应比例求和微分(PSD)的切换控制策略,内环(副环)采用常规比例积分微分(PID)控制器,外环(主环)采用单神经元PSD控制与PID控制进行合理切换,同时在Foxboro公司I/A系列的分散控制系统平台上进行了无扰切换控制策略的组态设计。采用实验室开发的先进控制平台软件进行模拟仿真,结果表明该控制策略具有超调量小(低于2%)、调节速度快、鲁棒性强等特点,实际现场应用显示出了良好的动态调节品质与控制效果。
- 余雷费树岷张茂青
- 关键词：过热汽温无扰切换组态设计
- 扰动补偿的陀螺稳定平台单神经元自适应PI控制被引量：15
- 2012年
- 针对陀螺稳定平台受未知非线性干扰的影响,提出了一种基于扰动补偿的单神经元自适应PI控制策略。利用扰动观测器观测出各种扰动,将其作为补偿信号前馈到控制输入端,提高平台的抗干扰能力;同时利用神经元的自学习和自适应力对PI参数进行在线调整,保证了平台在外界扰动和系统参数变化情况下对目标稳定跟踪的能力。通过在某型号实验装置上的试验结果表明,该方法对不确定扰动具有较强的抗干扰能力,提升了稳定平台的自适应性和鲁棒性。
- 朱海荣李奇顾菊平李俊红
- 关键词：陀螺稳定平台扰动观测器
- 基于单总线技术的远程智能开关检测系统设计被引量：3
- 2012年
- 针对现有远程开关状态检测方法存在传输线多、施工复杂、可靠性差、成本高等缺点,提出了一种基于单总线技术的远程智能开关检测系统的设计方案。该系统采用DS2405单总线器件和C8051F单片机将128点开关组成单总线传感网络,可直接检测各开关的分合状态。实际应用表明,该系统具有电路简单、抗干扰性强、可靠性高等优点。
- 钟永彦周根荣陈娟
- 关键词：单总线远程开关
- “自动控制原理”课程的频域部分教学探讨被引量：7
- 2012年
- 本文对"自动控制原理"课程中频域分析部分内容的教学进行了探讨。笔者讨论了系统频域分析内容的特点和教学难点,并列举了教学中普遍存在的问题,归纳出产生这些问题的潜在原因,并从这些潜在原因入手,有针对性的提出了一些教学方法和建议。笔者通过一个教学案例,详细阐述了上述教学方法的应用。
- 丁世宏杨年法赵德安马莉
- 关键词：自动控制原理频域分析课程教学
- 基于惯量辨识的测试转台自适应内模控制被引量：4
- 2013年
- 为了降低系统模型参数变化对测试转台控制系统的影响,提出了基于惯量辨识技术的自适应内模控制方案.首先建立了某型号测试转台数学模型,设计了测试转台内模控制器,在此基础上采用基于扰动转矩观测器的惯量辨识算法来辨识测试转台转动惯量的变化情况,然后通过模糊控制器根据转动惯量的变化自动调整内模控制器的参数,从而确保了控制器的控制性能.仿真和实验结果表明,该控制方案对惯量的变化有着很强的自适应性,提高了测试转台控制系统的抗干扰性能和系统的鲁棒性,取得了较好的控制效果.
- 朱海荣李奇顾菊平方仕雄
- 关键词：测试转台内模控制模糊控制自适应控制
