北京市教委资助项目(KM200510005026)
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
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- 发文基金：国家自然科学基金北京市教委资助项目教育部科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 用连续Hopfield网络实现无限时域上的最优控制
- 2006年
- 为避免直接采用Riccati方程求解时变系统无限域最优控制问题时的计算困难,本文提出一种基于时间连续状态连续型Hopfield网络(CTCSHNN)实现无限域动态最优控制的方法．该方法通过建立CTCSHNN能量函数与移动域控制指标间的等价关系,可在线构建CTCSHNN．理论分析表明,依据该方法设计的CTCSHNN具有稳定性,而且移动域控制量可由网络稳态输出直接产生．将该方法与滚动优化策略相结合,可实现无限时域上的闭环最优控制．仿真实验验证了理论设计的正确性与采用基于CTCSHNN的移动域控制实现无限域闭环最优控制的可行性．
- 李明爱乔俊飞阮晓钢
- 关键词：HOPFIELD网络动态最优控制无限域
- 用改进的差分式Hopfield网络实现线性二次型最优控制被引量：3
- 2005年
- 为解决差分式Hopfield网络能量函数的局部极小问题,本文对之改进得到一种具有迭代学习功能的线性差分式Hopfield网络.理论分析表明,该网络具有稳定性,且稳定状态使其能量函数达到唯一极小值.基于线性差分式Hopfield网络稳定性与其能量函数收敛特性的关系,本文将该网络用于求解多变量时变系统的线性二次型最优控制问题.网络的理论设计方法表明,网络的稳态输出就是欲求的最优控制向量.数字仿真取得了与理论分析一致的实验结果.
- 李明爱乔俊飞阮晓钢
- 关键词：动态优化
- 基于DHNN的移动域控制策略及应用
- 2007年
- 为避免基于Riccati方程求解移动域控制问题时复杂的矩阵求逆运算,提出一种基于离散Hopfield网络(DHNN)的移动域控制策略。对每个离散时刻,通过建立DHNN能量函数与移动域线性二次(LQ)性能指标间的等价关系,在线构建相应时刻的DHNN,理论设计能够保证该网络具有稳定性,而且由其稳态输出可获得移动域控制输入。应用于倒立摆平衡控制的仿真实验说明了论文提出的移动域控制策略的正确性及与滚动优化思想相结合实现无限域闭环最优控制的可行性。
- 李明爱乔俊飞阮晓钢
- 关键词：无限域稳定性
