国家自然科学基金(61073065)
- 作品数：33 被引量：41H指数：3
- 相关作者：姚合军袁付顺尚艳玲高芳征胡猛更多>>
- 相关机构：安阳师范学院华中科技大学昆明理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省教育厅自然科学基金河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学文化科学电子电信更多>>
- 多通道网络化系统跟踪性能极限被引量：2
- 2013年
- 本文基于白噪声和编码影响研究多通道网络化系统跟踪性能极限.网络化系统的跟踪性能指标是通过跟踪误差的能量来定义的,采用谱分解技术和范数矩阵理论得到多通道网络化系统跟踪性能极限的下界表达式.研究结果显示了对象的固有特性(非最小相位零点、零点方向、不稳定极点和极点方向)和多通道的编码器及白噪声决定网络化系统跟踪性能极限;同时也说明了多通道网络是如何影响系统跟踪性能极限.仿真结果验证了该结论的正确性.
- 詹习生关治洪吴杰张先鹤吴博
- 关键词：多通道网络化系统性能极限
- 云计算辅助教学的应用初探被引量：2
- 2012年
- 随着云计算网络模式的发展,云计算辅助教学也受到了广泛关注。针对传统教学存在的问题,本文利用云计算辅助教学的新理念,构建了云计算平台服务的教学环境,研究该环境对教师、学生的影响,并进一步指出云辅助教学使用过程中需注意的主要问题。
- 尚艳玲高芳征
- 关键词：云计算云服务平台辅助教学
- 时延加权融合技术的无线传感器网络控制被引量：4
- 2011年
- 本文研究了无线传感器网络控制系统的建模、稳定性与控制器设计问题.首先建立一个新的无线传感器网络控制系统模型,然后提出一种用于多个传感器数据融合的时延相关加权均值方法,并通过系统建模及分析,把无线传感器网络控制系统稳定性问题转换成为具有多个传输时延和丢包现象的多传感器单控制器网络控制系统稳定性问题,并利用线性跳变系统理论成功地设计出使系统均方稳定的静态输出反馈控制器.最后通过仿真实例说明,在同等条件加权均值融合输出控制器比一般输出控制器具有更强的鲁棒性.
- 杨春曦关治洪黄剑丁李
- 关键词：马尔可夫链均方稳定
- WIA-PA中基于DSDV的多路径路由协议研究被引量：7
- 2011年
- 应用于工业的无线网络有着强实时性和高可靠性的要求,路由协议是WIA-PA网络的关键技术。基于DSDV的多路径路由协议,它采用了基于链路稳定性的路由选择标准和节点不相交路径策略,选择一条最高稳定性的路由传输数据,确定次稳定性、不相交路径作为备份路由。与DSDV相比,多路径算法在网络的稳定性和数据传输的性能上有了显著的提高。
- 王立新赵元庆谷川
- 关键词：工业无线网络链路稳定性多路径
- 更一般高阶非完整系统的指数调节被引量：2
- 2012年
- 研究了一类更具有一般性的强漂移高阶非完整系统的指数调节问题.首先通过指数形式的input-state-scaling不连续变换将原x子系统的指数调节问题转化为变换后z子系统的镇定问题,并有效克服x子系统在控制输入u_0=0时不能控的问题.然后基于"加幂积分器"反推方法设计鲁棒控制器,在新的切换策略下,使闭环系统状态指数收敛到零点.仿真例子验证了所提方法的有效性.
- 高芳征尚艳玲袁付顺
- 关键词：高阶非完整系统
- 执行器饱和时滞系统的状态反馈控制被引量：1
- 2016年
- 研究了一类执行器饱和时滞系统的状态反馈控制问题。基于Lyapunov稳定性理论,利用线性矩阵不等式方法,给出了系统全局渐近稳定的充分条件和状态反馈控制器设计方法。通过在Lyapunov函数中引入参数矩阵,降低了所得稳定条件的保守性。
- 姚合军袁野乔玥袁付顺
- 关键词：执行器饱和时滞系统线性矩阵不等式
- 不确定非完整系统的自适应有限时间镇定被引量：1
- 2011年
- 研究了一类具有非线性参数化链式非完整系统自适应有限控制问题.基于参数分离技术,input-state-scaling变换技巧和backstepping设计方法构造连续时变反馈有限时间自适应控制律.通过切换策略有效克服系统在x0(t0)=0不能控的现象,该控制律保证闭环系统同Lyapunov稳定和有限时间收敛.
- 李飞祥
- 关键词：自适应有限时间稳定非完整系统
- H∞ Control of Networked Control Systems with Stochastic Time Delay and Packet Dropout
- This note is concerned with robust H∞ control of linear uncertain networked control systems with stochastic ne...
- Hejun Yao,Fushun Yuan,Fangzheng Gao are with School of Mathematics and Statistics,Anyang Normal University 455002 China
- 文献传递
- 基于网络的T-S模糊系统的有限时间控制被引量：1
- 2022年
- 研究了带有网络诱导时延的T-S模糊系统的有限时间稳定及控制设计问题.利用模糊逼近原理建立非线性网络系统的T-S模糊模型.基于Lyapunov稳定性理论得到了系统有限时间稳定条件和模糊控制设计方法.通过数值仿真算例验证了该方法的有效性.
- 刘玉军姚合军
- 关键词：模糊系统T-S模型网络
- 一类不确定网络控制系统的滑模变结构控制
- 2011年
- 研究了一类同时具有输入时延和外部干扰的网络控制系统滑模变结构控制问题。首先,通过引入特殊变换将原不确定时延系统转化为无时延系统;然后,在新坐标下,通过模型降阶,结合线性矩阵不等式方法设计滑动模面,并选择控制律保证闭环系统在有限的时间内到达滑模面;最后,对其稳定性进行了分析,给出并证明了原系统渐近稳定的充分条件,并通过数值例子说明了设计方法的有效性。
- 高芳征尚艳玲袁付顺王丽丽
- 关键词：网络控制系统滑模变结构控制渐近稳定
