安徽省高等学校青年教师科研项目(2008jq1078)
- 作品数：3 被引量：8H指数：1
- 相关作者：裴九芳程晋石许德章更多>>
- 相关机构：安徽工程科技学院安徽工程大学更多>>
- 发文基金：安徽省高等学校青年教师科研项目安徽高等学校省级自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程更多>>
- 基于故障树和灰关联的矿井提升机故障诊断被引量：7
- 2008年
- 将灰色关联度与故障树联合运用于矿井提升系统的故障诊断,为提升机的故障诊断提供了一种新途径。在建立提升机过放事故故障树的基础上,运用灰关联分析对关联度计算,给出各种故障模式发生的可能性大小并进行排序,从而为处理故障的轻重缓急、控制故障的发生、对故障进行预警以及改进系统的可靠性提供了理论依据。实例诊断表明,这种方法具有简单易行,识别可靠等特点。
- 裴九芳程晋石
- 关键词：灰关联分析故障树
- 基于精锻件的机器人控制系统研究
- 2008年
- 开发了具有开放式结构的用于精锻工艺的机器人控制系统.系统采用DSP为核心,位置伺服控制方式,PC+DSP模式构建硬件平台,采用模块化和多线程技术设计软件程序,具有良好的实时性,满足运行速度要求,调试结果表明,此系统重复定位精度达到2mm,满足设计要求.
- 裴九芳程晋石许德章
- 关键词：DSP机器人多线程
- 基于DSP控制器的精锻机器人控制系统设计被引量：1
- 2009年
- 通过分析精锻工艺过程对控制系统的硬件和软件需求,开发了具有开放式结构的精锻机器人控制系统。系统采用PC+DSP为核心的运动控制器开放式结构模式,以DSP为核心,位置伺服控制方式,构建硬件平台,软件设计采用模块化和多线程技术,通过调用运动控制卡的动态链接库,设计了具有良好实时响应的运动控制程序,满足运行速度要求。软件设计界面直观友好,操作方便。调试结果表明,该系统重复定位精度达到2 mm,满足设计要求。
- 裴九芳程晋石
- 关键词：DSP机器人多线程
