国家自然科学基金(40601081)
- 作品数：3 被引量：24H指数：2
- 相关作者：张爱武臧克刘江涛王少敏田克微更多>>
- 相关机构：首都师范大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市教委科技发展计划北京市科技新星计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 基于多传感器融合的车载三维信息采集系统时空配准
- 时空配准是多传感器系统数据有效融合的前提。本文提出一种适用于三维空间信息快速采集的时空配准方法。利用空间配准和时间配准对激光雷达、倾角仪等传感器采集的数据进行融合,将三维激光扫描仪获取的空间信息注册到同一个参考坐标系中。...
- 朱林林胡少兴
- 关键词：激光雷达空间配准多传感器融合
- Parameters Estimation of Stratospheric Airship and Model of Inflating and Deflating Air
- Stratospheric airship is a complicated system. Parameters estimation and flight control are two important side...
- Shaoxing HuErbing WuAiwu Zhang
- 三维激光扫描测量系统中的摄像机标定
- 2008年
- 三维激光扫描系统能够快速精确地获取周围场景的三维几何信息,而表面纹理信息需由高分辨率相机获取,必然存在不同数据源信息融合问题。在自主开发的三维激光扫描系统AX-LMS200基础上,通过相机内外参数标定,提出一种三维激光数据与二维纹理图像数据融合的方法,方便灵活地将三维激光数据与二维纹理图像数据相互映射。
- 刘佳张爱武马牧运杨帆王书民刘晓萌
- 关键词：摄像机内参数三维激光扫描
- 一种基于OpenCV的摄像机标定方法被引量：10
- 2008年
- 针对双目立体视觉系统研制过程中的摄像机标定步骤,分析了计算机视觉函数库OpenCV中的摄像机模型,其中的非线性畸变考虑到了切向畸变和径向畸变,采用Bouguet角点提取算法,实现了基于OpenCV的摄像机标定.该算法具有很高的标定精度和计算效率、良好的跨平台移植性,可以满足双目立体视觉系统的需要.
- 田克微张爱武王少敏
- 关键词：计算机视觉摄像机模型OPENCV摄像机标定双目立体视觉
- 3维数字化技术在考古中的应用被引量：14
- 2008年
- 3维激光扫描技术在大遗址数字化应用中涉及数据采集、数据加工、3维建模等关键技术。以三星堆遗址一号祭祀坑为例,采用Riegl LMS-Z420i3维激光扫描仪和尼康D100数码相机分别获取几何点云数据与纹理数据,并通过PolyWorks软件实现多站点点云数据配准与3维建模,给出大遗址数字化的整个工艺流程。
- 刘江涛张爱武臧克
- 关键词：激光扫描数据配准ICP算法3维建模
