国家高技术研究发展计划(2007AA04Z160)
- 作品数：7 被引量：62H指数：4
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- 相关机构：北京工业大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程电子电信更多>>
- 基于模型输出敏感度分析法的动态RBF神经网络设计被引量：4
- 2009年
- 针对一般RBF神经网络在学习过程中网络结构不能改变的问题,提出一种动态RBF神经网络结构设计方法。算法的实质是利用敏感度分析法(SA)对神经网络模型的输出进行分析,通过判断隐含层神经元的输出对整个网络输出的影响,删除RBF隐含层中冗余的神经元,实现对神经网络的动态修剪。非线性函数逼近结果及动态系统建模结果表明,该动态RBF神经网络具有较好的性能;与最小RBF(MRBF)神经网络相比,采用所提算法能得到更小的检测误差和更短的训练时间,最终网络结构紧凑。
- 韩红桂李淼乔俊飞
- 关键词：RBF神经网络动态设计
- 基于熵的RBF神经网络在软测量中的应用
- 2011年
- 为了更好地确定RBF神经网络中心向量,并且使得最终的RBF神经网络结构可以进一步调整。提出了一种使用熵聚类的算法来首先确定RBF神经网络隐节点的个数及其初始值,实现初始化的基础上使用常规算法调整RBF神经网络的中心和训练宽度,最后使用基于互信息的RBF神经网络修剪算法调整网络结构。并将上述算法应用于COD软测量问题中,仿真实验结果表明:改进的算法与常规的算法相比,提高了训练速度和逼近精度。
- 关小杰乔俊飞
- 关键词：RBF神经网络信息熵
- 模糊神经网络的结构自组织算法及应用被引量：25
- 2008年
- 提出了一种新的模糊神经网络自组织算法,该算法能够基于输入输出数据自动进行结构辨识和参数辨识.首先采用一种自组织聚类方法建立起网络的结构和各参数的初值,然后采用监督学习来优化网络参数.通过对非线性函数逼近的分析,证明了该自组织算法的有效性,并与其他算法作了比较.最后,以某污水处理厂的实际运行数据为对象,应用该模糊神经网络建立了活性污泥系统出水水质预测模型,仿真结果表明,该模型能够对污水处理系统出水水质进行较好的预测.
- 乔俊飞王会东
- 关键词：自组织模糊神经网络污水处理
- 利用三维细胞自动机模拟活性污泥法的处理过程被引量：2
- 2010年
- 针对活性污泥法的污水处理过程,提出了利用三维细胞自动机模型进行模拟的方法.该方法通过对曝气池内活性污泥法处理过程动态演化过程的模拟,直观地揭示出活性污泥法的污水处理过程.用实际数据进行了验证,证明了该方法能够有效地展现曝气池内污水净化的过程,实现了其可视化,并描绘了活性污泥的生长曲线.
- 乔俊飞李荣
- 关键词：活性污泥生化反应
- 前馈神经网络结构动态增长-修剪方法被引量：8
- 2011年
- 针对前馈神经网络隐含层神经元不能在线调整的问题,提出了一种自适应增长修剪算法(AGP),利用增长和修剪相结合对神经网络隐含层神经元进行调整,实现神经网络结构的自组织,从而提高神经网络的性能.同时,将该算法应用于污水处理生化需氧量(BOD)软测量,仿真实验结果表明,与其他自组织神经网络相比,AGP具有较好的泛化能力及较高的拟合精度,能够实现出水BOD的预测.
- 张米娜韩红桂乔俊飞
- 关键词：神经网络自组织
- 神经网络结构动态优化设计的分析与展望被引量：20
- 2010年
- 阐述了神经网络结构设计对神经网络性能的影响.介绍了动态结构神经网络,尤其是增长型和修剪型神经网络研究的发展过程,分析了动态设计方法研究在计算能力、学习理论和网络的稳定性等方面取得的成果.最后对神经网络动态设计的研究进行总结,给出了神经网络结构动态设计研究的发展趋势.
- 乔俊飞韩红桂
- 关键词：神经网络结构动态设计
- 机器人动态神经网络导航算法的研究和实现被引量：6
- 2010年
- 针对Pioneer3-DX移动机器人,提出了基于强化学习的自主导航策略,完成了基于动态神经网络的移动机器人导航算法设计.动态神经网络可以根据机器人环境状态的复杂程度自动地调整其结构,实时地实现机器人的状态与其导航动作之间的映射关系,有效地解决了强化学习中状态变量表的维数爆炸问题.通过对Pioneer3-DX移动机器人导航进行仿真和实物实验,证明该方法的有效性,且导航效果明显优于人工势场法.
- 乔俊飞樊瑞元韩红桂阮晓钢
- 关键词：移动机器人导航动态神经网络
