浙江省自然科学基金(Y1100290)
- 作品数：4 被引量：7H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 西门子FM350-1在同步控制系统中的应用被引量：3
- 2011年
- 为了实时检测和控制飞机生产线的两条输送链板的同步状况,使用了西门子特殊功能模块FM350-1和高速编码器,设计并建立了以西门子D435为控制器的SIMOTION控制系统,研究并实现了FM350-1功能模块在同步控制方面的应用,提出了同步检测和控制算法,实现了对精度要求高、惯性大的运输系统的同步控制。现场运行结果表明,该同步控制系统能够实现对飞机运输系统精确、可靠的同步控制。
- 陈令凯屈稳太
- 关键词：同步控制高速计数
- 大刚体姿态计算及多轴同步协调控制技术被引量：2
- 2014年
- 大刚体的姿态计算及其高精度控制是飞机、舰船等大型机器总装生产线的关键技术。针对一种六自由度的大刚体的姿态控制系统提出一种快速的姿态计算方法和高精度的多轴协调控制方法。以基础平台建立固定坐标系,以大刚体的中心建立连体坐标系,在此基础上建立大刚体姿态计算数学模型,通过测量大刚体上4个靶标的初始位置和目标位置,就可计算出大刚体4个支撑柱的三坐标的位移增量;在多轴同步控制技术中,引入同步误差积分补偿方法(CSEI),通过同步误差在相反方向的控制作用,可显著提高大刚体姿态调整的速度和精度。仿真表明,所提出的姿态计算方法和CSEI控制方法快速有效,对工程应用具有指导意义。
- 屈稳太应蓓华董凤莲
- 双馈系统中SVPWM有源逆变新技术被引量：1
- 2011年
- 为了改善双馈系统中能量回馈电网的质量,提出一种新的带有同步信号的空间矢量PWM控制算法.该算法将一个时间周期划分为固定的时间片,离线计算出每个时间片内每个电压矢量的作用时间,而该作用时间仅需查表即可获得,算法计算简单,易于实现.通过有源逆变把双馈电机转子中的能量回馈给电网,实现了逆变侧的电压频率相位与电网电压频率相位的完全同步,以及回馈能量的正弦化,大大提高了回馈电能的质量.通过在双馈系统中的实验,证实了该控制策略的可行性.
- 刘学文屈稳太陈勇
- 关键词：同步信号空间矢量PWM逆变器
- 大部件姿态的快速计算与高精度多轴同步控制被引量：1
- 2014年
- 为了解决一种六自由度大部件并联机构的姿态精确控制问题,提出一种快速的姿态计算方法和高精度的多轴同步协调控制技术.在基础平台上建立固定坐标系,在大部件的中心建立连体坐标系,基于这两个坐标系建立大部件姿态计算的运动学数学模型;在固定坐标系中通过对大部件上4个靶标的初始位置和目标位置的精确测量,即可快速计算出大部件4个支撑柱三坐标的位移增量;多轴同步协调控制技术采用同步误差积分补偿方法(CSEI),对4个支撑柱3个坐标轴共12个运动轴的同步位移误差进行动态积分补偿,显著地减少了系统的超调量和调节时间,提高了大部件姿态调整的速度和精度.仿真结果表明,所提出的姿态计算方法仅需一次矩阵变换,即可计算出4个柱子的坐标增量;CSEI方法较传统的PID方法调节时间减少1/2.
- 屈稳太杨家强张明晖
- 关键词：并联机构位姿多轴控制
