国家重点基础研究发展计划(2007CB714005)
- 作品数：14 被引量：88H指数：5
- 相关作者：潘明华朱国力文香稳张新宝朱利民更多>>
- 相关机构：华中科技大学上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划湖北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术一般工业技术交通运输工程更多>>
- 基于Internet的低成本网络传感器节点的设计被引量：2
- 2008年
- 在基于网络传感器的监测系统中,传感器节点的成本控制直接关系到整个系统方案的可行性。以嵌入式技术的成本优势和面向工业测控的Internet自定制技术为基础,论述了在普通8051单片机上实现针对网络传感器节点的自定制TCP/IP协议栈的具体方法,开发出了完整的利用Internet进行远程监测的低成本网络传感器节点原型,并且设计上位机远程客户端程序,进行了实际的远程数据通信测试,测试结果良好。该技术为构建基于网络传感器的大型远程监测系统提供了技术铺垫。
- 孙博远朱利民
- 关键词：网络传感器单片机TCP/IP协议栈
- 基于平面投影的空间直线度误差评定被引量：1
- 2011年
- 在分析了目前空间直线度误差测量的一些方法后，为了得到简单易行并且结果更准确的空间直线度误差值，本文提出了基于平面投影的空间直线度误差评定方法。先求出均值点的空间最小二乘线，然后将直线度的测量点投影至最小二乘线的中垂面上，在中垂面上找出所有投影点的最小包容厕，将最小包容圆的直径作为空间直线度误差。经实验数据验证，本文方法的结果优于其它大部分方法。
- 谢江平张新宝
- 关键词：直线度
- 基于Matlab与T-S模糊系统的压电驱动器磁滞特性建模及实验验证被引量：1
- 2011年
- 针对压电驱动器的磁滞特性,提出了一种基于MISO模糊系统的磁滞建模方法,将一维输入空间中的多值函数映射为多维输入空间的单值函数,有效地解决了磁滞曲线多值映射的问题。基于Matlab7.1软件,该方法根据磁滞系统的输入输出数据,在最大隶属度、最近邻居和超半径概念的基础上,基于1阶T-S型模糊推理对模糊系统进行训练和参数优化,从而精确地建立了压电驱动器的磁滞特性模型。
- 李朋志朱利民
- 关键词：模糊系统参数优化
- 曲线拟合在倾角仪测量误差补偿中的应用被引量：5
- 2010年
- 为减小倾角仪的测量误差以满足盾构姿态角的测量精度要求,基于曲线拟合原理研究了倾角仪温度漂移误差和非线性误差的软件补偿方法.根据倾角仪测量实验结果,首先建立不同标定倾角下的温度漂移误差的线性模型,然后通过曲线拟合求出模型的各个系数与倾角的关系函数,最终得到倾角仪的误差补偿公式.实验证明,这种方法不但可以有效消除环境温度变化对倾角仪测量的影响,还能校正倾角仪自身非线性造成的测量误差,补偿系数少,求解方便.
- 朱国力文香稳潘明华
- 关键词：误差补偿
- 三维姿态测量系统的安装误差被引量：12
- 2011年
- 研究了倾角仪相对于电荷耦合器件的倾斜安装误差的标定方法和补偿技术.运用旋转矩阵描述了传感器之间的相对位置关系,并由此定义了3个安装误差参数,通过旋转矩阵的复合变换推导了测角系统因倾斜安装倾角仪而造成的测量误差的表达式,采用蒙特卡罗方法分别分析了3个安装误差参数对系统测量误差的影响,最后给出了3个安装误差参数的标定方法并进行了基于高精度三轴转台的安装误差补偿实验.实验证明所提方法有效地减小了倾角仪的倾斜安装误差对角度测量的影响,使系统获得了更高的测量精度.
- 朱国力文香稳潘明华
- 关键词：电荷耦合器件蒙特卡罗法
- 基于无衍射光束的水平方位角测量方法研究被引量：2
- 2014年
- 利用无衍射光束、透镜组和CCD相机建立一种水平方位角测量方法,以提高水平方位角测量的精度和稳定性。给出了水平方位角测量模型的构成和测量原理,阐述了整体测头的结构设计方案。对该测量方法精度及其影响因素进行了分析,同时用Zemax模拟成像系统光路并对光路进行优化仿真。与目前工程测量中普遍采用的方法相比,该测量方法能够获得更高的测量精度和稳定性,可用于盾构机的水平方位角测量、轴系校中曲线轴系布置等工程。
- 张新宝杨一帆
- 关键词：光学测量无衍射光束
- 盾构推进系统油缸分区性能评价指标建立
- 推进系统是盾构重要组成部分,推进系统分区控制是实现盾构有效推进作业的核心手段。分析盾构推进系统的组成结构,建立了盾构推进系统油缸分区的等效机构学模型,将一个分区所有相互连通的油缸等效视为一只大油缸,并且将其简化为一条SP...
- 邓颖聪郭为忠高峰
- 关键词：盾构
- 文献传递
- 盾构机姿态控制点的优化选取方法被引量：1
- 2009年
- 通过引入测量误差模型,推导出姿态参数估计误差与测量点误差之间的线性关系,定义了不依赖于参考坐标系的姿态精度度量指标和姿态精度控制指标,运用浮动搜索思想设计了测量点优化选取算法,并给出了算例。计算结果表明,该方法在保证姿态测量精度的情况下可大幅减少测量点数量。
- 张旭朱利民
- 关键词：盾构机
- 六自由度盾构管片拼装机机构设计被引量：22
- 2008年
- 介绍了一种在盾构隧道施工中,用来给开挖好的隧道表面安装管片的管片拼装机,这是一种六自由度混联机构,整体机构串联中间包含一个二自由度五杆机构。分析了该拼装机的机构组成,工作原理及过程,进行了正运动学和逆运动学的分析,通过具体数值,验证运动学方程的准确性。最后,描述了拼装机对管片轨迹精确调整的过程。
- 钱晓刚高峰郭为忠
- 关键词：盾构混联机构
- 基于迟滞比较器的条纹计数细分电路研究被引量：1
- 2010年
- 为了提高基于条纹计数的位移测量在存在强振动的情况的测量精度与可靠性,提出了一种基于迟滞比较器的条纹辨向、计数与细分电路。该电路用迟滞比较器将正弦信号变换为方波信号,并为上升与下降跳变设置不同的门限电压,屏蔽信号在零点附近抖动引起的高频方波的出现。波形变换之后得到的方波由微分器与逻辑电路进行辨向产生双向计数脉冲。由于高频方波在微分之前被屏蔽,则误计数脉冲也被屏蔽。实验证明,这种电路具有很强的抗干扰能力,适用于存在振动及频繁换向情况下位移测量的条纹计数与细分。
- 何章宏刘晓军
- 关键词：条纹迟滞比较器
