浙江省自然科学基金(Y1110171)
- 作品数：2 被引量：15H指数：2
- 相关作者：周泽魁张光新才辉蔡晋辉黄平捷更多>>
- 相关机构：中国计量学院浙江大学福建省中心检验所更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金浙江省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程更多>>
- 呋喃妥因的太赫兹光谱分析被引量：2
- 2012年
- 利用太赫兹时域光谱技术测量了硝基呋喃类药物中呋喃妥因原药在0.2～1.8THz范围内的吸收系数、折射率等光学指纹特性,结果表明呋喃妥因在该频率范围内出现了多个强度不同的特征吸收峰,吸收系数光谱可用于鉴定呋喃妥因。借助Gaussian软件利用密度泛函理论对呋喃妥因分子在0.2～1.8THz范围内的吸收系数光谱进行了模拟,并对吸收系数实验光谱中部分吸收峰的振动模式进行了分析和指认。结果表明实验谱中1.25和1.60THz处的吸收峰与理论谱中1.30和1.67THz处吸收峰一致,是由呋喃妥因分子内的振动模式引起的。
- 康旭升侯迪波张光新陈锡爱岳飞亨黄平捷周泽魁
- 关键词：呋喃妥因硝基呋喃类药物太赫兹时域光谱密度泛函理论吸收光谱
- 复杂环境下自动导引车路径识别算法被引量：13
- 2011年
- 为了快速准确提取复杂环境下的自动导引车(AGV)引导路标参数,提出一种基于先验知识的直线识别算法。根据视野和引导线结构特征将全图划分为若干子区域,确定子区域自适应阈值,利用前帧图像中的直线参数信息选择行列扫描方式,剔除干扰点并获得中线点集,然后采用带搜索角度限制和分区域非均匀采样的改进Hough变换得到直线参数,最后用交比定理对参数加以校正。试验表明本算法能在不同光照、反光、阴影下对路径进行有效识别,具有较好鲁棒性,处理分辨率为576×768的图像,每帧平均用时不超过90 ms,满足运行需要。
- 蔡晋辉才辉张光新周泽魁
- 关键词：自动导引车HOUGH变换图像处理
