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国家自然科学基金(10373028)
作品数:
2
被引量:12
H指数:2
相关作者:
贾沛璋
熊永清
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相关机构:
中国科学院国家天文台
中国科学院数学与系统科学研究院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
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卡尔曼滤波
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天体
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GPS
机构
2篇
中国科学院数...
2篇
中国科学院国...
作者
2篇
熊永清
2篇
贾沛璋
传媒
2篇
天文学报
年份
1篇
2006
1篇
2005
共
2
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星载GPS卡尔曼滤波定轨算法
被引量:11
2005年
利用卡尔曼滤波定轨算法,处理神舟4号星载GPS伪距实测资料,重点在于 研究卡尔曼滤波中模型误差方差矩阵的选取准则, GPS信号中断或连续野值对递推滤波 的影响,如何自主监控滤波的运行状态,即是正常还是趋于发散,目的在于评价该算法用 于星上自主定轨长期平稳运行的可靠性.
贾沛璋
熊永清
关键词:
GPS
卡尔曼滤波
自主定轨
星载GPS自主定轨的长期稳定性
被引量:4
2006年
通过模拟长达100天的星载GPS伪距观测资料,进行卡尔曼滤波定轨仿真计算.重点研究:1)采用简化的动力学模型与简化状态转移矩阵,是否保证滤波的长期稳定性;2)模型误差矩阵Q的选取对滤波定轨精度的影响;3)与事后最小二乘批处理相比较,在简化模型下自主定轨的精度.同时给出了相应的结论.
熊永清
贾沛璋
关键词:
天体测量
自主定轨
卡尔曼滤波
星载GPS
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