陕西省教育厅科研计划项目(02JK112)
- 作品数：7 被引量：30H指数：3
- 相关作者：黄玉美张广鹏方英武卫军朝雷小强更多>>
- 相关机构：西安理工大学更多>>
- 发文基金：陕西省教育厅科研计划项目陕西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺理学更多>>
- 工业机器人整机结构方案的动态性能评价被引量：11
- 2004年
- 提出一种快速预测和评价机器人整机结构动态特性的建模解析方法。模型由梁单元和集中质量单元组成,并通过结合部联接;基于边界元法建立单元动柔度方程式,通过柔度矩阵合成方法建立机器人整机结构的动柔度方程式,从而可快速获得机器人整机结构的固有频率和振型特性。基于该方法开发了相应的动态特性解析软件。应用该方法和软件预测一个五自由度搬运机器人结构的动态特性,对其3种可选方案进行了动态特性评价,为该机器人的结构选型提供了理论依据。
- 张广鹏方英武田忠强卫军朝黄玉美
- 关键词：机器人结构动态特性性能评价边界元法
- 基于Matlab的CAE软件实现方法被引量：3
- 2004年
- 基于Matlab环境,以一个边界元法程序设计为例,介绍一种CAE软件的前置处理、解析计算及后置处理程序实现的方法和编程技巧,为更好地应用Matlab软件包及开发CAE软件提供了一种方法。
- 卫军朝张广鹏方英武黄玉美
- 关键词：软件开发CAE边界元法MATLAB仿真
- 薄板结构动力学特性建模解析被引量：2
- 2005年
- 运用边界元法研究薄板结构的动力学特性。从薄板自由振动的微分方程式出发,由相应的静态基本解建立薄板自由振动的边界控制方程,并依据边界上的约束条件,推导出薄板结构在边界和域内的动力学方程。为了避免求域内项的积分,将上述两个方程进行联立求解,快速、准确地得到薄板结构的频率方程表达式。数值计算和实验结果表明,该文方法具有良好的解析计算精度和较高的计算效率。
- 方英武黄玉美张广鹏
- 关键词：动力学边界元法薄板结构
- 一种可重构机床设计方法研究被引量：2
- 2006年
- 从可重构机床的设计理念出发,通过构造可实现车、铣、镗、钻等切削功能的结构模块群,提出了一种可重构机床的数字化原型样机,给出了该可重构机床的实现方法。事例研究表明,提出的可重构机床方案可以通过其结构和功能的重构,实现不同特征和批量零件的加工,为可重构机床的设计和研究提供一条思路。
- 张广鹏雷小强肖亚平黄玉美
- 关键词：可重构机床设计方法模块化
- 薄板组合结构动力学特性解析研究被引量：1
- 2005年
- 研究薄板组合结构的动力学特性。基于薄板自由振动问题的动态基本解,运用边界元法建立薄板在横向和面内方向的边界控制方程式,为了提高解析建模的精度和效率,根据耦合的思想推导出薄板组合结构的动力学方程,采用频率扫描的方法,准确、快速地求解出薄板组合结构的频率,并得到其相应的振型。数值算例表明本建模方法的可行性和良好的解析计算精度。
- 方英武黄玉美张广鹏
- 关键词：动力学边界元法
- 整机结构动力学特性边界元法解析被引量：2
- 2005年
- 研究了考虑结合部特性的机床结构动力学特性的系统建模解析方法。将整机结构用梁元件、弹簧元件和集中质量元件来等效,并将结合部特性引入到整机模型中,基于边界元法建立了整机结构的动力学方程,快速地求得了整机结构相应的动力学特性。数值算例与实验结果表明,上述方法不但节约了计算量,而且具有很高的精度,可有效地解决各种复杂系统结构的动力学建模解析问题。上述方法对于提高机床结构的理论计算和设计水平具有十分重要的意义。
- 方英武张广鹏黄玉美
- 关键词：动力学边界元法机床
- 数控车床结构布局形态方案创成研究被引量：9
- 2003年
- 研究了概念设计阶段机床结构布局形态方案的创成式设计方法。依据所建立的机床形状创成模型 ,通过解析方法创成出所有可能的机床运动功能方案 ,然后基于机床运动单元与结构单元之间的关系模型 ,由机床的运动功能方案创成出机床结构布局形态方案。通过数控车床结构布局形态方案创成 ,证明本创成式设计方法对概念设计阶段机床总体结构方案的创新性设计具有指导意义。
- 张广鹏史文浩黄玉美雷小强
- 关键词：机床设计方法
