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湖南省教育厅重点项目(09JJ6091)
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
相关作者:
戴宁湘
刘林
童艳利
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1篇
2013
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基于超声波测距的激光角度初始化系统研究
被引量:1
2013年
为实现双激光源定位系统中激光发射角的自动测量,建立了基于超声波测距的激光角度初始化系统。系统采用主站和从站的工作方式,利用三角定位原理,通过激光牵引超声波测量基线和双边距离,根据角度解算程序,完成系统初始化角度的自动测量。同时,通过加入延时补偿、温度补偿及高度补偿等相关算法,使得在20m的测量范围内,超声波测距的误差不超过2 cm,激光角度初始化误差小于0.05°。
童艳利
蒋蘋
罗亚辉
胡文武
戴宁湘
刘林
关键词:
超声波测距
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