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国家自然科学基金(11072146)

作品数：7 被引量：15H指数：2
相关作者：蔡国平吴仕超何林伟刘锟蔡蕴斌更多>>
相关机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金海洋工程国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：理学一般工业技术交通运输工程建筑科学更多>>

文献类型

  • 9篇会议论文
  • 7篇期刊文章

领域

  • 9篇理学
  • 5篇一般工业技术
  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇建筑科学
  • 1篇水利工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 3篇柔性板
  • 3篇时滞
  • 3篇控制研究
  • 2篇再入
  • 2篇再入飞行
  • 2篇再入飞行器
  • 2篇容错
  • 2篇容错控制
  • 2篇柔性空间机器...
  • 2篇拓扑优化
  • 2篇空间机器人
  • 2篇机器人
  • 2篇机翼
  • 2篇机翼颤振
  • 2篇刚架
  • 2篇刚架结构
  • 2篇捕获
  • 2篇颤振
  • 2篇HERTZ
  • 1篇调谐质量阻尼...

机构

  • 14篇上海交通大学

作者

  • 12篇蔡国平
  • 3篇陈龙祥
  • 2篇谢永
  • 2篇何林伟
  • 2篇赵童
  • 2篇吴仕超
  • 1篇蔡蕴斌
  • 1篇刘松
  • 1篇刘晓峰
  • 1篇刘锟

传媒

  • 2篇力学季刊
  • 2篇Theore...
  • 2篇第十三届全国...
  • 1篇振动工程学报
  • 1篇实验力学
  • 1篇机械强度

年份

  • 4篇2015
  • 2篇2013
  • 1篇2012
  • 9篇2011
共 7 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
柔性空间机器人捕获动力学与控制
随着空间机器人技术的不断发展,其在人类太空活动中所扮演的角色也变得更加的重要。近年来捕获目标飞行器作为空间机器人的一项重要任务与挑战引起了国内外学者的广泛关注。针对空间机器人捕获目标飞行器过程中存在的动力学与控制问题,本...
刘晓峰； 蔡国平；
关键词：柔性空间机器人
文献传递
考虑界面转角自由度的频域子结构法研究被引量：9
2011年
采用Jetm undsen频域子结构法,针对空间刚架结构的综合进行了数值仿真,研究了界面自由度的完整性对于综合结果的影响,讨论了一种间接获取转角自由度相关频响函数信息的方法。仿真结果显示,频域子结构综合法能够有效地预报结构的动力学性能,而通过引入间接获取的转角自由度的频响信息能在一定程度上改善预报质量。
吴仕超蔡国平
关键词：刚架结构模态分析
柔性空间机器人捕获动力学与控制
随着空间机器人技术的不断发展,其在人类太空活动中所扮演的角色也变得更加的重要。近年来捕获目标飞行器作为空间机器人的一项重要任务与挑战引起了国内外学者的广泛关注。针对空间机器人捕获目标飞行器过程中存在的动力学与控制问题,本...
刘晓峰蔡国平
关键词：柔性空间机器人
Von Mises应力约束的连续结构的一种双向拓扑优化方法被引量：3
2011年
本文依照双向进化结构拓扑优化方法(BESO)的基本思路,采用一种双区域技术,设计了一种双向进化拓扑优化方法,将设计区域划分为两个区域:用于显示结构拓扑构型的前台区域以及用于搜索单元可能生长方向的后台区域。根据结构有限元计算确定单元所在区域,并根据不同的区域,增加或删除结构单元,从而获得最优的拓扑构型。文章最后通过数值算例验证了该方法的可行性。
何林伟蔡国平
关键词：拓扑优化
柔性板的时滞H∞控制的理论与实验研究
本文以柔性板为对象,开展时滞H控制的理论与实验研究。首先给出柔性板的时滞动力学方程;然后利用Lyapunov-Krasovskii泛函和自由权矩阵法,推导了闭环时滞系统渐近稳定的矩阵不等式;进而根据该矩阵不等式并采用参数...
赵童陈龙祥蔡国平
关键词：柔性板矩阵不等式时滞
文献传递
考虑推进系统影响的再入飞行器机翼颤振容错控制研究
而目前关于机翼颤振问题的研究中很少有考虑推进系统对机翼颤振的影响以及颤振容错控制问题的研究。本文首先采用共轭梯度方法对再入飞行器的轨迹进行了优化,以降低飞行器表面的气动加热率和温度;随后在轨迹优化的基础上建立了推进系统和...
高明周蔡国平
关键词：再入飞行器机翼颤振容错控制
铰接塔海洋平台的振动控制
2013年
采用调谐质量阻尼器(Tuned Mass Damper,TMD)设计了铰接塔海洋平台的振动主动控制方法。首先给出了考虑重力梯度、水压力差、波浪力等外部载荷作用的系统动力学方程,并采用有限差分法对方程进行了离散,而后采用最优控制方法设计TMD的主动控制,并给出了TMD参数的设计方法。仿真结果表明,主动TMD的控制效果优于被动TMD,而且主动控制时的TMD位移量明显小于被动控制方法。
蔡蕴斌刘锟蔡国平
关键词：调谐质量阻尼器
柔性板的时滞鲁棒控制实验研究
本文以柔性板为对象,开展时滞鲁棒控制的理论和实验研究。首先考虑外界扰动建立柔性板的时滞动力学方程,然后对该方程进行一种特殊形式的积分变换,得出形式上不含时滞项的标准状态方程形式,针对该标准状态方程,采用线性矩阵不等式(L...
赵童陈龙祥蔡国平
关键词：柔性板鲁棒控制时滞
连续结构拓扑优化的一种简单实现被引量：2
2012年
通过基结构的方式,给出一种连续结构拓扑优化的简单方法。该方法通过比较相邻两次迭代过程中结构各单元的性能指标,计算出下一迭代步中的优化变量值,基结构中多余的单元被删除,从而获得结构的最优拓扑构型。利用该计算思路,分别介绍von Mises应力和应变能约束下连续结构的拓扑优化方法,通过若干数值算例验证所给方法是有效和可行的。
何林伟蔡国平
关键词：拓扑优化应变能
非线性和滞回特性建筑结构的时滞主动控制
本文对非线性和滞回特性建筑结构的时滞主动控制进行研究,其中非线性和滞回特性采用Bouc-Wen模型进行描述。首先采用一种特殊形式的积分变换和状态变量增广,将包含有时滞项的系统动力学方程转换成形式上不含有时滞项的标准状态方...
刘锟陈龙祥蔡国平
关键词：时滞
文献传递
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共2页<12>
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