军械工程学院基金项目 作品数:26 被引量:56 H指数:3 相关作者: 任国全 张培林 朱长青 谷志锋 徐超 更多>> 相关机构: 中国人民解放军军械工程学院 军械工程学院 天津大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家重点实验室开放基金 武器装备预研基金 更多>> 相关领域: 机械工程 自动化与计算机技术 一般工业技术 电气工程 更多>>
交流跟踪最优控制技术在移动电站中的应用 被引量:1 2014年 为解决目前移动电站所用控制技术使电站存在输出电压稳定度差、负载变化时调节时间长的问题,提出了电站的交流跟踪最优控制技术模型,从理论分析和建模仿真两方面研究了该技术应用的可行性及优越性,并与传统励磁控制技术对电站输出电能质量的影响进行了比较。仿真结果表明:交流跟踪最优控制技术可以在电站控制中获得应用,相较于传统励磁控制技术,前者能够明显提高输出电压稳定度,改善输出电能质量。 安巧静 朱长青 谷志锋 王川川关键词:移动电站 最优励磁控制 论马克思对资产阶级意识形态的批判 被引量:1 2012年 在《资本论》及其手稿中,马克思对资产阶级意识形态展开了全方位的批判:他揭示了资产阶级意识形态的实质是资本主义生产关系的观念表现;批判资产阶级意识形态虚假性的社会根源在于它掩盖了真实的生产关系;剖析了资产阶级意识形态虚假性的方法论基础即主客颠倒性;批判了资产阶级经济学家分析问题的非历史主义原则。在此过程中,马克思进一步论证了他早年阐释的意识形态思想。 李萍关键词:意识形态 《资本论》 Banach空间中拟严格伪压缩映像族不动点的收敛定理 2011年 给出了Banach空间中拟严格伪压缩映像有限族公共不动点的迭代算法,并利用所给出的算法证明了一个强收敛定理,推广了近期的相关结果。 刘立红 陈东青 唐西南关键词:BANACH空间 公共不动点 复杂装备型号论证项目风险评估模型研究 被引量:1 2010年 对复杂装备型号论证项目中存在的各种风险做出了系统深入的分析,建立了科学风险评估模型,从而利于降低论证风险,提高复杂装备型号论证项目的成功率。 高翠娟 张桦 高铁路关键词:复杂装备 风险评估 基于地磁信息的火箭弹滚转角测量系统研究 被引量:3 2014年 在火箭弹飞行过程中,为实现火箭弹弹道修正,需实时解算弹体的滚转角。该文根据地磁场基本特性和火箭弹飞行过程中姿态变化关系,通过姿态变换矩阵,建立滚转角解算数学模型。搭建基于地磁信息的滚转角测量系统,采用两轴磁传感器测量地磁场矢量,辨识火箭弹滚转姿态信息。滚转角系统在火箭弹上进行飞行搭载试验,结果表明,利用地磁得到的解算滚转角线性度良好,与陀螺测得的弹体旋转速度相匹配,能够满足火箭弹弹道修正的要求。 卢志才 高敏 贾春宁关键词:火箭弹 弹道修正 磁传感器 EKF状态估计交流跟踪非线性L2励磁控制 被引量:3 2013年 针对传统非线性鲁棒自适应控制缺乏最优控制功能的不足,依据反演设计、直接反馈线性化和最优控制相关理论,提出了交流跟踪非线性鲁棒最优励磁控制方法。采用扩展卡尔曼滤波(EKF)估计和交流跟踪比较的方法,实现了用状态参数和发电机端电压的快速获取。依据估计和计算得到的状态参数,确定了励磁系统的运行点,最终实现了全运行状态的非线性鲁棒最优励磁控制。仿真结果表明:在动态条件下,EKF能够实现发电机状态的快速估计;交流跟踪基准电压信号能够快速跟踪发电机端电压的变化;非线性鲁棒最优自适应励磁控制既能实现不确定参数的自适应和L2增益干扰抑制,同时具备了传统反演设计不具备的最优控制功能。 谷志锋 朱长青 赵文杰 邵天章 刘洪文关键词:状态估计 鲁棒自适应控制 基于饱和函数的机械臂模糊滑模趋近律设计 被引量:5 2011年 为了削弱机械臂滑模控制中的抖振现象,提出了模糊趋近律的控制方法。利用模糊控制器实时调整滑模控制的趋近律参数,并将饱和函数引入趋近律的设计中,设计了一种新型趋近律。该方法既保证了控制系统的快速性和鲁棒性,又能够有效地削弱抖振,另外,控制系统设计简单,便于工程应用。仿真结果表明,该控制策略不仅有效地抑制了系统的抖振,而且保证了机械臂系统对期望轨迹的快速跟踪性,进而提高了机械臂的工作性能。 席雷平 郭辉 何东关键词:机械臂 模糊滑模控制 抖振 饱和函数 趋近律 《资本论》中的“拜物教”含义论析 被引量:1 2012年 在《资本论》中,"拜物教"是一个非常重要的概念。马克思通过分析商品拜物教、货币拜物教和资本拜物教的含义,指出在以私有制为基础的资本主义商品生产中,"拜物教"是与人们的日常经济生活紧密联系在一起的一种意识,它使资本主义社会的政治、法律、宗教、道德等都服务于资本主义的经济关系,具有意识形态特性。 李萍 王海民关键词:《资本论》 拜物教 货币 基于Parzen窗的油液原子光谱数据半监督FCM聚类研究 被引量:2 2010年 提出了一种基于Parzen窗的半监督模糊C-均值(Semi-supervised Fuzzy C-Means Based on Parzen window,PSFCM)聚类算法。根据训练样本确定出模糊C-均值(Fuzzy C-Means,FCM)的初始聚类中心;利用Parzen窗法计算出测试样本对各类状态的隶属度后,重新定义了隶属度迭代公式。通过齿轮箱磨损实验台模拟了齿轮箱的2种典型磨损故障并采集了油样。选取实验油样光谱分析数据中代表性元素Fe,Si,B的浓度值作为分析数据集的3维特征量,分别进行了FCM聚类和PSFCM聚类分析。聚类结果为:FCM聚类的正确率为48.9%,而融入了监督信息的PSFCM聚类的正确率为97.4%。实验说明,将PSFCM算法引入到油液原子光谱分析,降低了对人为经验和大量故障数据的依赖,提高了齿轮箱磨损故障诊断的准确度。 徐超 张培林 任国全 吴定海关键词:齿轮箱 PARZEN窗 故障诊断 无人地面车辆感应式充电试验装置研究 被引量:1 2013年 为了实现无人地面车辆机载蓄电池的自动充电,设计了旋转式耦合器和全桥式串联谐振功率变换器,并对谐振电路和主电路工作过程进行了仿真分析,最终研制了一种感应式充电试验装置。系列试验结果表明:所建立的主电路仿真模型符合实际,可以指导感应充电装置功率变换器的设计;随着耦合器气隙增大,电能传输效率呈现斜率渐缓式减小趋势;所设计充电装置能够在气隙1.2mm条件下实现蓄电池的恒流充电。 李志宁 何忠波 张英堂 任国全 韩兰懿关键词:无人地面车辆 电路仿真